障害物認識装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (2)：長谷川芳樹 , 塩田辰也
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004164977
Publication number (International publication number)：2005345251
Application date： Jun. 02, 2004
Publication date： Dec. 15, 2005
Summary：

【課題】適切な障害物の認識が行える障害物認識装置を提供すること。【解決手段】レーダ3により車両周囲の物体の存在を検知し、カメラなどの撮像部2により車両周囲の物体を撮影し、その撮影画像の画像情報に基づいて障害物の存在可能性が高いと判断されるときに判断しきい値を低く設定し(S22)、障害物の存在可能性が低いと判断されるときに判断しきい値を高く設定(S24)、これらの判断しきい値を用いレーダ3の出力に基づいて車両走行における障害物の検出を行う。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

車両周囲の物体の存在を検知するレーダと、前記物体を撮影する撮像手段と、前記レーダの出力に基づいて車両走行における障害物を検出する障害物検出手段と、前記撮像手段が撮像した画像の画像情報に基づいて前記障害物検出手段の障害物検出における判断基準値を変更する判断基準値変更手段と、を備えた障害物認識装置。

IPC (7)：

G01S13/93 , B60R21/00 , B60R21/01 , B60R21/02 , B60R21/055 , G01S13/86 , G08G1/16

FI (13)：

G01S13/93 Z , B60R21/00 624B , B60R21/00 624C , B60R21/00 624D , B60R21/00 624E , B60R21/00 624F , B60R21/00 626A , B60R21/00 627 , B60R21/01 , B60R21/02 D , B60R21/055 G , G01S13/86 , G08G1/16 C

F-Term (34)：

3D018MA00 , 3D032CC26 , 3D032DA76 , 3D032DA84 , 3D032DA88 , 3D032DC31 , 3D032DC38 , 3D032GG01 , 3D232CC26 , 3D232DA76 , 3D232DA84 , 3D232DA88 , 3D232DC31 , 3D232DC38 , 3D232GG01 , 5H180AA01 , 5H180CC03 , 5H180CC04 , 5H180CC11 , 5H180CC12 , 5H180CC14 , 5H180LL01 , 5H180LL04 , 5H180LL07 , 5H180LL08 , 5H180LL09 , 5J070AB24 , 5J070AC02 , 5J070AC06 , 5J070AE01 , 5J070AF03 , 5J070AH14 , 5J070BD08 , 5J070BF16

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

物体検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-118549 Applicant：富士通テン株式会社

Cited by examiner (7)

車載用レーダ装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2002-311680 Applicant：オムロン株式会社
レーダを用いた画像処理システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-076859 Applicant：富士通テン株式会社
探知方法及び探知装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-199066 Applicant：三菱電機株式会社

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