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J-GLOBAL ID：200903013345177191

車載用レーダ装置

Inventor：
堀部 剛治

About 堀部 剛治


Applicant, Patent owner：
オムロン株式会社

About オムロン株式会社


Agent (1)： 鹿嶋 英實
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002311680
Publication number (International publication number)：2004144671
Application date： Oct. 25, 2002
Publication date： May. 20, 2004
Summary：
【課題】勾配又はS字カーブのある道路でもレーザレーダ2の光軸を最適な方向に補正して先行車を見逃し難い車載用レーダ装置を提供する。【解決手段】自車両の前方又は後方の路面を含む画像を取得するカメラ1と、この画像から自車両が走行しているレーンに沿った線分を検出する線分検出部23と、この線分検出部23により得られた線分の実座標上の方向ベクトルを求める方向ベクトル検出部24とを設け、この方向ベクトル検出部24により得られた方向ベクトルに一致するように光軸の向きを上下左右に補正する構成とする。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
自車両の前方又は後方に存在する検出対象の少なくとも位置情報を取得するためのセンサをもつ車載用レーダ装置であって、 自車両の前方又は後方の路面を含む画像を取得するための撮像手段と、 この撮像手段により得られた画像に基づいて前記センサの中心軸の向きを補正するための制御手段とを備え、 前記制御手段は、 前記画像から自車両が走行しているレーンに沿った線分を検出する線分検出部と、 この線分検出部により得られた線分の実座標上の方向ベクトルを求める方向ベクトル検出部と、 この方向ベクトル検出部により得られた方向ベクトルに一致するように前記中心軸の向きを上下左右に補正する制御を実行する補正制御部と を有することを特徴とする車載用レーダ装置。
IPC (7)：
G01S17/93 ,  B60R21/00 ,  G01S7/40 ,  G01S13/93 ,  G06T1/00 ,  G06T7/60 ,  G08G1/16
FI (11)：
G01S17/88 A ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 624F ,  B60R21/00 626G ,  G01S7/40 ,  G01S13/93 Z ,  G06T1/00 330A ,  G06T7/60 150P ,  G06T7/60 200G ,  G08G1/16 C
F-Term (40)：
5B057BA01 ,  5B057DA07 ,  5B057DB02 ,  5B057DB05 ,  5B057DB09 ,  5B057DC04 ,  5B057DC08 ,  5B057DC09 ,  5B057DC16 ,  5B057DC36 ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5J070AC01 ,  5J070AC02 ,  5J070AE01 ,  5J070AE07 ,  5J070AF03 ,  5J070AK04 ,  5J070BF19 ,  5J084AA04 ,  5J084AA05 ,  5J084AB01 ,  5J084AB16 ,  5J084AC02 ,  5J084BA50 ,  5J084DA07 ,  5J084EA22 ,  5L096AA03 ,  5L096AA06 ,  5L096BA04 ,  5L096DA02 ,  5L096FA03 ,  5L096FA06 ,  5L096FA24 ,  5L096FA59 ,  5L096FA67
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (10)
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Cited by examiner (8)
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