Pat
J-GLOBAL ID:200903033245669632
電動パワーステアリング装置
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2000315162
Publication number (International publication number):2002120743
Application date: Oct. 16, 2000
Publication date: Apr. 23, 2002
Summary:
【要約】【課題】 補助操舵トルクの制御ばらつきを抑え、安定性を更に向上させ得る電動パワーステアリング装置を提供すること。【解決手段】 舵角センサ6で検出したハンドル1の操舵角θ及び車速センサ9で検出した車速Vがコントローラ7に入力され、目標操舵トルク推定手段10で目標操舵トルクTmが推定され、操舵トルクセンサ2で操舵トルクTが検出されて、偏差算出手段11で目標操舵トルクTmと操舵トルクTの偏差εが算出される。偏差εによって第1の補助操舵トルク指令電流値制御手段の比例項制御手段12及び微分項制御手段14でそれぞれトルクの指令電流値Tca及びTcbが決定されて、それらが加算器15で加算されることで第1の補助操舵トルクの指令電流値Tc1としてモータ制御部16に出力される。
Claim (excerpt):
運転者の操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、ハンドルの操舵角を検出する操舵角検出手段と、車速を検出する車速検出手段と、前記操舵トルクに対し第1の補助操舵トルクを発生させるモータと、該モータに発生させる前記第1の補助操舵トルクの指令電流値を制御する第1の補助操舵トルク指令電流値制御手段に基づいてモータに発生させる第1の補助操舵トルクを制御する電動パワーステアリング装置において、前記操舵角検出手段により検出された操舵角と、車速検出手段により検出された車速とから目標操舵トルクを推定する目標操舵トルク推定手段と、該目標操舵トルク推定手段により推定された目標操舵トルクと、前記操舵トルク検出手段により検出された操舵トルクとの偏差を算出する偏差算出手段とを備え、前記偏差に基づいて第1の補助操舵トルク指令電流値制御手段により前記第1の補助操舵トルクの指令電流値を制御することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (5):
B62D 6/00
, B62D 5/04
, B62D101:00
, B62D113:00
, B62D119:00
FI (5):
B62D 6/00
, B62D 5/04
, B62D101:00
, B62D113:00
, B62D119:00
F-Term (21):
3D032CC03
, 3D032CC26
, 3D032CC33
, 3D032CC42
, 3D032DA03
, 3D032DA15
, 3D032DA23
, 3D032DA62
, 3D032DA64
, 3D032DC07
, 3D032DD01
, 3D032DD02
, 3D032EC23
, 3D033CA03
, 3D033CA13
, 3D033CA16
, 3D033CA17
, 3D033CA20
, 3D033CA28
, 3D033CA29
, 3D033CA32
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (9)
-
電動パワーステアリング装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平9-236141
Applicant:本田技研工業株式会社
-
電動パワーステアリング装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平10-283004
Applicant:三菱電機株式会社
-
電動式パワーステアリング装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平4-235347
Applicant:本田技研工業株式会社
-
特開平2-133282
-
電動パワーステアリング装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平9-208041
Applicant:本田技研工業株式会社
-
車輌の自動補助操舵装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平4-273958
Applicant:アイシン精機株式会社, トヨタ自動車株式会社
-
車両用電動パワーステアリング装置の制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平5-347857
Applicant:カヤバ工業株式会社
-
電気式動力舵取装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2000-136082
Applicant:豊田工機株式会社, 株式会社豊田中央研究所
-
操舵装置および操舵トルク制御方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2000-304392
Applicant:株式会社豊田中央研究所, 豊田工機株式会社
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Cited by examiner (10)
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電動式パワーステアリング装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平4-235347
Applicant:本田技研工業株式会社
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特開平2-133282
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