加加速度情報を用いた車両のヨーモーメント制御装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：特許業務法人武和国際特許事務所
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2007132987
Publication number (International publication number)：2008285066
Application date： May. 18, 2007
Publication date： Nov. 27, 2008
Summary：

【課題】非定常な車両加減速状態を含む車両のダイナミクスの変化に応じて、制御ヨーモーメント量を調整すること。【解決手段】車両のヨーモーメントを制御する制御手段を備えた車両の運動制御装置において、車両の前後方向の速度(V)を検出する第1の検出手段と、車両の横方向の加加速度(Gy_dot)を検出する第2の検出手段と、車両のヨー角加速度(r_dot)を検出する第3の検出手段と、を有し、第2の検出手段で検出した車両の横方向の加加速度(Gy_dot)を第1の検出手段で検出した車両の前後方向の速度(V)で除した値(Gy_dot/V)と、第3の検出手段で検出した車両のヨー角加速度(r_dot)との差が小さくなるように、制御手段により車両のヨーモーメントを制御する。【選択図】図7

Claim (excerpt)：

車両のヨーモーメントを制御する制御手段を備えた車両の運動制御装置において、車両の前後方向の速度(V)を検出する第1の検出手段と、車両の横方向の加加速度(Gy_dot)を検出する第2の検出手段と、を有し、前記第2の検出手段で検出した車両の横方向の加加速度(Gy_dot)を前記第1の検出手段で検出した車両の前後方向の速度(V)で除した値(Gy_dot/V)に基づいて、車両のヨーモーメントを制御することを特徴とする車両の運動制御装置。

IPC (8)：

B60W 30/02 , B60T 8/175 , B62D 6/00 , B60W 10/04 , B60W 10/20 , B60W 10/18 , B60W 40/10 , B60W 30/00

FI (13)：

B60K41/00 340 , B60T8/1755 Z , B62D6/00 , B60K41/00 301A , B60K41/00 301G , B60K41/00 301F , B60K41/00 460 , B60K41/00 610A , B60K41/00 610C , B60K41/00 610B , B60K41/00 610E , B60K41/00 610J , B60K41/00 612K

F-Term (52)：

3D041AA32 , 3D041AA40 , 3D041AB01 , 3D041AC01 , 3D041AC26 , 3D041AC30 , 3D041AD02 , 3D041AD03 , 3D041AD41 , 3D041AD51 , 3D041AE03 , 3D041AE41 , 3D232CC14 , 3D232CC15 , 3D232DA03 , 3D232DA04 , 3D232DA06 , 3D232DA23 , 3D232DA29 , 3D232DA34 , 3D232DA92 , 3D232DA93 , 3D232DD08 , 3D232EA04 , 3D232EB16 , 3D232EB17 , 3D232EC22 , 3D232EC32 , 3D232EC37 , 3D232FF01 , 3D232FF07 , 3D232GG01 , 3D246BA02 , 3D246BA08 , 3D246DA01 , 3D246EA13 , 3D246EA18 , 3D246GB04 , 3D246GB37 , 3D246HA08A , 3D246HA64A , 3D246HA81A , 3D246HA82A , 3D246HA86A , 3D246HA95A , 3D246HA95B , 3D246JA03 , 3D246JA04 , 3D246JA07 , 3D246JA15 , 3D246JB47 , 3D246KA06

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (6)

車両用左右輪間動力伝達制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-176945 Applicant：三菱自動車工業株式会社
電気自動車用駆動制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-068571 Applicant：トヨタ自動車株式会社
特開昭61-238571

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Cited by examiner (5)

電気自動車用駆動制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-068571 Applicant：トヨタ自動車株式会社
特開昭61-238571
車両挙動制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-008370 Applicant：日産自動車株式会社

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