車両の運動制御装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：特許業務法人プロスペック特許事務所
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004254660
Publication number (International publication number)：2006069346
Application date： Sep. 01, 2004
Publication date： Mar. 16, 2006
Summary：

【課題】車両安定化制御(オーバーステア抑制制御)を早期に開始すべきスピン傾向の発生を確実に検出できる車両の運動制御装置を提供すること。【解決手段】車両安定化制御を実行可能なこの装置は、車両のスピン傾向を誘発させる運転者による「特定操作」である旋回方向への過大な操舵操作、及び前輪の荷重を増大させる荷重移動操作の何れかを検出した後、続けてスピン傾向を表す「特定挙動」であるステアリング角θsの挙動と実ヨーレイトYrの挙動との間の乖離を検出したとき、車両がスピン傾向にあると判定し、車両安定化制御の制御開始条件をより制御が開始され易い条件に変更する。従って、運転者による上記「特定操作」に起因する比較的緩やかなスピン傾向の発生を確実に検出することができる。また、スピン傾向が検出されると車両安定化制御が早期に開始・実行され得、この結果、車両安定性が維持され得る。【選択図】図4

Claim (excerpt)：

車両のスピン傾向を誘発させる運転者による特定操作が行われたか否かを判定する特定操作判定手段と、前記車両のスピン傾向を表す特定挙動が同車両に発生したか否かを判定する特定挙動判定手段と、前記運転者による特定操作が行われたと判定された後に続けて前記車両に前記特定挙動が発生したと判定されたとき、前記車両が前記スピン傾向にあると判定するスピン傾向判定手段と、前記車両がスピン傾向にあると判定されたとき、前記車両のヨーイングの方向と反対方向のヨーイングモーメントを同車両に発生させるための制動力を同車両の少なくとも一つの所定の車輪に付与する車両安定化制御を実行する安定化制御実行手段と、を備えた車両の運動制御装置。

IPC (1)：

B60T 8/175

FI (1)：

B60T8/58 F

F-Term (9)：

3D046BB21 , 3D046CC02 , 3D046EE01 , 3D046HH02 , 3D046HH05 , 3D046HH08 , 3D046HH36 , 3D046JJ02 , 3D046LL23

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (6)

車両のヨーイング制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-388901 Applicant：住友電工ブレーキシステムズ株式会社
車輌の挙動制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-218955 Applicant：トヨタ自動車株式会社
車両の挙動制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-274373 Applicant：住友電気工業株式会社, マツダ株式会社

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