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J-GLOBAL ID：200903035537829900

測位装置

Inventor：
相賀 康則

About 相賀 康則


Applicant, Patent owner：
日本無線株式会社

About 日本無線株式会社


Agent (2)： 吉田 研二 ,  石田 純
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005193625
Publication number (International publication number)：2007010554
Application date： Jul. 01, 2005
Publication date： Jan. 18, 2007
Summary：
【課題】従来技術では、移動に伴うユーザ位置の変化を滑らかにするだけであり、測位結果の精度向上にはならないという問題があった。【解決手段】車両に搭載されたGPS測位装置10の測位計算部16は、複数のGPS衛星12からの擬似距離によって求められた位置ベクトルP(t)と、ドップラー周波数から算出された移動速度の速度ベクトルV(t)を測位信頼度算出部22に出力する。次に、測位信頼度算出部22は、信頼度S(t)を求め、時定数算出部24に出力する。時定数算出部24は時定数T(t)を補正位置算出部26に出力する。さらに、補正位置算出部26は、位置ベクトルP(t)と時定数T(t)を取得して補正されたユーザ位置P’(t)を出力する。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
移動体に搭載され、複数の衛星からの信号を受信する受信機と、受信した信号から測位に用いられるコード擬似距離及びキャリアのドップラー周波数などを検出して受信機の位置を求める測位手段と、を有する測位装置において、 衛星から受信機までの擬似距離を算出する擬似距離算出手段と、 複数の擬似距離から受信機の位置情報を算出する測位算出手段と、 キャリアのドップラー周波数から受信機の移動速度を算出する移動速度算出手段と、 算出された受信機の位置情報と移動速度の相関値を位置情報の信頼度として算出する測位信頼度算出手段と、 算出された信頼度と反比例関係となる時定数を、位置変化の時定数として算出する時定数算出手段と、 時定数算出手段からの時定数により、測位算出手段からの位置情報を補正する補正位置算出手段と、 を有することを特徴とする測位装置。
IPC (1)：
G01S 5/14
FI (1)：
G01S5/14
F-Term (4)：
5J062AA12 ,  5J062BB01 ,  5J062CC07 ,  5J062EE01
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1)
  • 測位装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-369933   Applicant：古野電気株式会社
Cited by examiner (7)
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