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J-GLOBAL ID：200903036594943937

コミュニケーションロボット

Inventor：
光永 法明

About 光永 法明

, 
神田 崇行

About 神田 崇行

, 
石黒 浩

About 石黒 浩


Applicant, Patent owner：
株式会社国際電気通信基礎技術研究所

About 株式会社国際電気通信基礎技術研究所


Agent (1)： 山田 義人
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005066734
Publication number (International publication number)：2006247780
Application date： Mar. 10, 2005
Publication date： Sep. 21, 2006
Summary：
【構成】 コミュニケーションロボット12はCPUを含み、CPUはロボット12の全体処理を司る。ロボット12は、人間14とのインタラクション中におけるモーションキャプチャシステム20から入力される座標データおよび方向データから、自身と人間14との距離(対人距離)およびロボット12に対する人間14の顔の向きを検出する。ロボット12は、対人距離および人間14の顔の向きからインタラクションパラメータ(対人距離、注視時間、モーション開始時間、モーション速度)の適切度すなわちインタラクションの快・不快を検出し、これを最適化するように、インタラクションパラメータを更新する。 【効果】 個別に適応して快適なインタラクションを行うことができる。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
人間との間でインタラクションするコミュニケーションロボットであって、 インタラクションについてのパラメータを設定するパラメータ設定手段、 前記パラメータ設定手段によって設定されたパラメータに従って発話および身体動作の少なくとも一方を含むインタラクションを実行するインタラクション実行手段、 インタラクション中における前記パラメータの適切度を検出する適切度検出手段、および 前記適切度検出手段によって検出された適切度を最適化する最適化手段を備える、コミュニケーションロボット。
IPC (4)：
B25J 13/00 ,  A63H 11/00 ,  B25J 5/00 ,  B25J 13/08
FI (4)：
B25J13/00 Z ,  A63H11/00 Z ,  B25J5/00 A ,  B25J13/08
F-Term (17)：
2C150CA01 ,  2C150DA04 ,  2C150EF03 ,  2C150EF13 ,  2C150EF16 ,  2C150EF28 ,  2C150EF29 ,  3C007AS36 ,  3C007CS08 ,  3C007KS11 ,  3C007KS36 ,  3C007KT01 ,  3C007WA03 ,  3C007WA16 ,  3C007WB17 ,  3C007WB26 ,  3C007WC06
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1) Cited by examiner (6)
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Article cited by the Patent：
Cited by examiner (4)
  • Body Movement Analysis of Human-Robot Interaction
  • Body Movement Analysis of Human-Robot Interaction
  • Body Movement Analysis of Human-Robot Interaction
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