アンチスキッド制御装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：杉村暁秀 (外8名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997210647
Publication number (International publication number)：1999048939
Application date： Aug. 05, 1997
Publication date： Feb. 23, 1999
Summary：

【要約】【課題】全輪が制動スリップしているアンチスキッド制御中であっても、車体速を精度良く推定し、アンチスキッド制御性能を向上させる。【解決手段】アンチスキッド制御装置は、各車輪が路面μのピーク値にあると判別する路面μピーク判断手段(d)と、該路面μ判断手段により路面μのピーク値にあると判断された車輪の路面μを演算する路面μ演算手段(e)と、該路面μ演算手段により演算された各輪の路面μを用いて車体速を推定する車体速推定手段(f)とを含む。好ましくは、路面μピーク判断手段は各車輪の加速度及び車輪のスリップ率に応じて路面μがピーク値にあると判断し、路面μ演算手段は、車輪加速度と、輪荷重と、ブレーキ液圧推定手段により推定されるブレーキ液圧とから、及び駆動輪については、これらと、更に駆動トルク推定手段により推定される駆動トルクとから、路面μを演算する。

Claim (excerpt)：

各車輪が路面摩擦係数のピーク値にあると判別する路面摩擦係数ピーク判断手段と、該判断手段により路面摩擦係数のピーク値にあると判断された車輪の路面摩擦係数を演算する路面摩擦係数演算手段と、該演算手段により演算された各輪の路面摩擦係数を用いて車体速を推定する車体速推定手段とを含むことを特徴とするアンチスキッド制御装置。

IPC (2)：

B60T 8/58 , B60T 8/66

FI (2)：

B60T 8/58 Z , B60T 8/66 Z

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (10)

アンチスキッド制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-130449 Applicant：日産自動車株式会社
特開昭62-283050
アンチスキッド制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-261790 Applicant：アイシン精機株式会社, トヨタ自動車株式会社

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Cited by examiner (8)

アンチスキッド制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-130449 Applicant：日産自動車株式会社
特開昭62-283050
アンチスキッド制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-261790 Applicant：アイシン精機株式会社, トヨタ自動車株式会社

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