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J-GLOBAL ID：200903037826035630

物体認識方法

Inventor：
小野 大作

About 小野 大作


Applicant, Patent owner：
富士通テン株式会社

About 富士通テン株式会社


Agent (5)： 石田 敬 ,  鶴田 準一 ,  下道 晶久 ,  西山 雅也 ,  樋口 外治
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003055814
Publication number (International publication number)：2004265209
Application date： Mar. 03, 2003
Publication date： Sep. 24, 2004
Summary：
【課題】前回までに得たエッジ画像と今回得たエッジ画像をエッジ画像の連続性を取って引継ぎ処理したエッジ画像を得る場合に、安定したエッジ画像を得る。【解決手段】撮像手段によって検出された物体のエッジデータによって物体を認識する物体認識方法であって、検出された複数のエッジデータが形成する形状の近似直線を求め、該近似直線の位置を物体の位置として認識する。近似直線は、複数のエッジデータのうち濃度値が近い一対のエッジデ-タを選択し、該一対のエッジデータに基いて検索範囲を決定し、該一対のエッジデータと該検索範囲内に存在する他のエッジデータが形成する形状から求める。【選択図】 図6
Claim (excerpt)：
撮像手段によって検出された物体のエッジデータによって物体を認識する物体認識方法であって、先に検出された物体の端部に係る既存のデータが存在しない場合、検出された複数のエッジデータが形成する形状の近似直線を求め、該近似直線の位置を物体の位置として認識する物体認識方法。
IPC (4)：
G06T7/60 ,  G01B11/00 ,  G06T1/00 ,  G06T3/00
FI (5)：
G06T7/60 150B ,  G06T7/60 150S ,  G01B11/00 H ,  G06T1/00 330B ,  G06T3/00 500A
F-Term (39)：
2F065AA01 ,  2F065AA06 ,  2F065AA12 ,  2F065AA23 ,  2F065AA31 ,  2F065BB15 ,  2F065CC11 ,  2F065FF04 ,  2F065FF64 ,  2F065FF65 ,  2F065JJ03 ,  2F065QQ18 ,  2F065QQ31 ,  2F065QQ42 ,  5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB12 ,  5B057CB17 ,  5B057CC03 ,  5B057CE15 ,  5B057CF05 ,  5B057DA07 ,  5B057DA12 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC08 ,  5B057DC09 ,  5B057DC16 ,  5L096BA04 ,  5L096DA02 ,  5L096FA03 ,  5L096FA06 ,  5L096FA32 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69 ,  5L096FA73 ,  5L096GA32
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (8)
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Article cited by the Patent：
Cited by examiner (1)

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