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J-GLOBAL ID：200903040242702040

下肢駆動装置

Inventor： 近藤 正志 ,  宮村 俊哉 ,  村井 真二
Applicant, Patent owner： 株式会社安川電機
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001265899
Publication number (International publication number)：2003070855
Application date： Sep. 03, 2001
Publication date： Mar. 11, 2003
Summary：

【要約】【課題】下肢駆動装置のリンクの角度をおよびリンクに加わる力から、運動中の患者の関節の角度および関節に加わる負荷トルクをリアルタイムで計測できる下肢駆動装置を提供する。【解決手段】リンク22と大腿装着部23の成す角度を検出する大腿角度検出器24と、大腿角度検出器24で検出された角度をもとに患者1の股関節2の角度を推定する関節角度推定部116を備える。

Claim (excerpt)：

アームと前記アームの先端に回動自在に取り付けられて患者の大腿を固定する大腿装着部を備え、前記アームの動作によって前記患者の股関節を回転駆動する下肢駆動装置において、前記アームと前記大腿装着部の成す角度を検出する大腿角度検出器と、前記大腿角度検出器で検出された角度をもとに前記患者の股関節の角度を推定する股関節角度推定部を備えることを特徴とする下肢駆動装置。

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (7)

• 肢体駆動装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-066836   Applicant：株式会社安川電機
• 下肢駆動装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-162646   Applicant：株式会社安川電機
• 関節負荷を考慮した訓練装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-063104   Applicant：株式会社安川電機
• 肢体駆動装置の制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-346503   Applicant：株式会社安川電機
• ランニングマシン
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-139807   Applicant：セノー株式会社
• 回転関節構造物の動作計測装置および方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-040894   Applicant：財団法人イメージ情報科学研究所
• 訓練装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-335885   Applicant：株式会社安川電機