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J-GLOBAL ID:200903041335605318

車両用運転操作補助装置

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (8): 三好 秀和 ,  三好 保男 ,  岩▲崎▼ 幸邦 ,  栗原 彰 ,  川又 澄雄 ,  伊藤 正和 ,  高橋 俊一 ,  高松 俊雄
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2002284257
Publication number (International publication number):2004114954
Application date: Sep. 27, 2002
Publication date: Apr. 15, 2004
Summary:
【課題】レーンチェンジ等の動的な場面においても適切に運転補助を行うことのできる車両用運転操作補助装置を提供する。【解決手段】自車および周囲車両の走行状態を検出する周囲状況検出手段と、前記周囲状況検出手段にて検出された周囲車両の状態に基づいて、自車にとって望ましい操作量を、推奨操作量系列として生成する推奨操作量生成手段と、運転者が未来に実行すると予想される操作量を、予測操作量系列として生成する運転者操作量予測手段と、自車の未来の操作に対する望ましさを、前記周囲状況検出手段にて検出された周囲車両の走行状態に基づいて評価する操作量評価手段と、前記推奨操作量系列と、前記予測操作量系列と、これら2つの操作量系列に対して前記操作量評価手段により計算される評価値と、に基づいて、自車の運転者に対し、物理的な刺激を与える運転操作指示手段と、を具備する。【選択図】 図2
Claim (excerpt):
自車および周囲車両の走行状態を検出する周囲状況検出手段と、 前記周囲状況検出手段にて検出された周囲車両の状態に基づいて、自車にとって望ましい操作量を、推奨操作量系列として生成する推奨操作量生成手段と、 運転者が未来に実行すると予想される操作量を、予測操作量系列として生成する運転者操作量予測手段と、 自車の未来の操作に対する望ましさを、前記周囲状況検出手段にて検出された周囲車両の走行状態に基づいて評価する操作量評価手段と、 前記推奨操作量系列と、前記予測操作量系列と、これら2つの操作量系列に対して前記操作量評価手段により計算される評価値と、に基づいて、自車の運転者に対し、物理的な刺激を与える運転操作指示手段と、 を具備したことを特徴とする車両用運転操作補助装置。
IPC (2):
B60R21/00 ,  B62D6/00
FI (5):
B60R21/00 624F ,  B60R21/00 621B ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 626A ,  B62D6/00
F-Term (5):
3D032DA03 ,  3D032DA15 ,  3D032DA23 ,  3D032EB12 ,  3D032FF07
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (6)
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