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J-GLOBAL ID：200903042206090782

移動ロボット

Inventor：
涌井 喜明

About 涌井 喜明


Applicant, Patent owner：
日本ビクター株式会社

About 日本ビクター株式会社


Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003426449
Publication number (International publication number)：2004249455
Application date： Dec. 24, 2003
Publication date： Sep. 09, 2004
Summary：
【課題】構造が簡単で低価格化でき、傾斜床でも姿勢維持が容易で長期間使用しても外面が汚れたり傷つくことがない家庭用途に最適な移動ロボットを提供する。【解決手段】本体ユニット20と床面8に接触する接地部6a〜6c及び回転軸3a〜3cを有する3つの車輪ユニット40a〜40cとで構成し、床面8への回転軸3a〜3cの投影線が互いに略等角度を成しすべての回転軸3a〜3cが同一平面に含まれないように車輪ユニット40a〜40cを備えた。車輪ユニット40a〜40cは、第1のモータと、その回転を伝達する回転伝達手段と、接地部6a〜6cを有する回転可能なケースとを備え、第1のモータとケースとを回転伝達手段で連結する構成にした。また、車輪ユニット40a〜40cに第2のモータで駆動される伸縮可能な脚部9a〜9cを備えた。【選択図】図8
Claim (excerpt)：
本体ユニットと、 被移動面に接触する接地部と回転軸とを有する3つの車輪ユニットとから成り、 前記接地部の回転により前記被移動面上を移動可能とした移動ロボットであって、 前記本体ユニットは、前記被移動面が平面の場合に前記回転軸の前記被移動面への投影線が互いに略等角度を成すと共に、すべての前記回転軸が同一平面に含まれない位置に前記車輪ユニットを備え、 前記車輪ユニットは、 モータベースと、 前記モータベースに装着した第1のモータと、 前記第1のモータの回転を伝達する回転伝達手段と、 前記接地部を設けた外殻を有し前記モータベースに対して前記回転軸回りに回転可能なケースとを備え、 前記第1のモータと前記ケースとを前記回転伝達手段で連結する構成にしたことを特徴とする移動ロボット。
IPC (5)：
B25J5/00 ,  A63H11/00 ,  A63H29/22 ,  A63H31/08 ,  B25J13/08
FI (5)：
B25J5/00 A ,  A63H11/00 Z ,  A63H29/22 E ,  A63H31/08 A ,  B25J13/08 Z
F-Term (38)：
2C150DA06 ,  2C150EB01 ,  2C150EC04 ,  2C150EC24 ,  2C150EC28 ,  2C150ED10 ,  2C150ED14 ,  2C150ED18 ,  2C150ED19 ,  2C150ED42 ,  2C150ED56 ,  2C150EF13 ,  2C150EF16 ,  2C150EF28 ,  2C150EF29 ,  2C150EG15 ,  2C150EH28 ,  3C007AS34 ,  3C007AS35 ,  3C007AS36 ,  3C007CS08 ,  3C007JS02 ,  3C007KS10 ,  3C007KS12 ,  3C007KS34 ,  3C007KS36 ,  3C007KS39 ,  3C007KT01 ,  3C007KT04 ,  3C007KX02 ,  3C007WA02 ,  3C007WA16 ,  3C007WA28 ,  3C007WB16 ,  3C007WB19 ,  3C007WB25 ,  3C007WC03 ,  3C007WC22
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (3)
  • 脚式移動ロボット及びその動作教示方法
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-141798   Applicant：ソニー株式会社
  • 球形ロボット
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-026455   Applicant：ソニー株式会社
  • 球体移動装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-090065   Applicant：ソニー株式会社
Cited by examiner (6)
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