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J-GLOBAL ID:200903042363877923
減速制御装置
Inventor:
,
,
,
Applicant, Patent owner:
Agent (3):
森 哲也
, 内藤 嘉昭
, 崔 秀▲てつ▼
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2003416785
Publication number (International publication number):2005170328
Application date: Dec. 15, 2003
Publication date: Jun. 30, 2005
Summary:
【課題】 ドライバに違和感を与えることなく効果的に減速制御を行う。【解決手段】 自車両の走行速度Vが、安全走行可能な横加速度制限値Yg*に応じて設定される目標車速V*よりも大きく減速する必要がある場合には、走行速度Vと目標車速V*とに応じた目標減速度Xg*を実現し得る目標制動流体圧P*を算出し、これに応じて制動流体圧を発生させて減速制御を行うが、このとき、自車両が車線逸脱傾向にあることを検出した場合には(ステップS3、S4)、前記目標減速度Xg*に応じた目標制動流体圧P*をより大きくなる方向に制御する(ステップS13)。したがって、安全走行可能とするための制動力が発生させると共にさらに車線逸脱傾向を抑制するための制動力が発生されることになるから、安全走行を確保しつつ車線逸脱を抑制することができ、車両の走行状態に即して効果的に減速制御を行うことができる。【選択図】 図3
Claim (excerpt):
車両の旋回走行状況に応じて減速制御を行う減速制御装置において、
走行車線における自車両の走行位置を検出し、検出した前記走行位置に応じて前記減速制御の制御量を変更するようにしたことを特徴とする減速制御装置。
IPC (2):
FI (2):
F-Term (9):
3D046BB17
, 3D046BB21
, 3D046GG02
, 3D046HH05
, 3D046HH08
, 3D046HH20
, 3D046HH21
, 3D046HH22
, 3D046HH36
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (1)
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車両の自動減速制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平9-087053
Applicant:三菱自動車工業株式会社
Cited by examiner (7)
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車線逸脱防止装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2001-310425
Applicant:日産自動車株式会社
-
車両の自動減速制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平9-087053
Applicant:三菱自動車工業株式会社
-
車線逸脱防止装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2001-304138
Applicant:日産自動車株式会社
-
車両用走行制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2002-135835
Applicant:三菱電機株式会社
-
車両の統合制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平10-353587
Applicant:本田技研工業株式会社
-
車両の自動ブレーキ装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平9-061059
Applicant:三菱自動車工業株式会社
-
車線逸脱防止装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2002-109067
Applicant:日産自動車株式会社
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