車両用走行制御装置

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：大岩増雄 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002135835
Publication number (International publication number)：2003327011
Application date： May. 10, 2002
Publication date： Nov. 19, 2003
Summary：

【要約】【課題】走行中に道路の曲率に変化が生じた場合に、操舵制御に関連して車速の制御を行うことが可能な車両用走行制御装置を得る。【解決手段】走行車線の形状を認識して曲率半径を算出すると共に、走行車線に対する自車両の横位置を検出する走行車線認識手段1と、走行車線認識手段1が認識した走行車線に沿って操舵を行う操舵制御手段2と、定速走行時には予め設定した車速を維持し、追従走行時には先行車両との車間距離を保つように車速を制御する車速制御手段6とを備え、道路を走行中に走行車線認識手段1が走行車線内から自車両が逸脱すると判定または予測したとき、車速制御手段6が車速を抑制する方向に制御するようにしたものである。

Claim (excerpt)：

走行車線の形状を認識する走行車線認識手段、前記走行車線認識手段が認識した走行車線に沿って操舵を行う操舵制御手段、定速走行時には予め設定した車速を維持し、追従走行時には先行車両との車間距離を保つように車速を制御する車速制御手段を備え、道路を走行中に前記走行車線認識手段が走行車線内から自車両が逸脱すると判定または予測したとき、前記車速制御手段が車速を抑制する方向に制御することを特徴とする車両用走行制御装置。

IPC (13)：

B60K 31/00 , B60K 41/00 301 , B60K 41/00 , B60K 41/28 , B60R 21/00 624 , B60R 21/00 , B60R 21/00 626 , B60R 21/00 627 , B60T 7/12 , F02D 29/02 301 , F02D 29/02 , F02D 41/04 310 , G08G 1/16

FI (18)：

B60K 31/00 Z , B60K 41/00 301 A , B60K 41/00 301 D , B60K 41/00 301 F , B60K 41/00 301 G , B60K 41/28 , B60R 21/00 624 B , B60R 21/00 624 C , B60R 21/00 624 D , B60R 21/00 624 F , B60R 21/00 626 A , B60R 21/00 627 , B60T 7/12 C , B60T 7/12 F , F02D 29/02 301 C , F02D 29/02 301 D , F02D 41/04 310 G , G08G 1/16 E

F-Term (69)：

3D041AA40 , 3D041AA41 , 3D041AA76 , 3D041AB01 , 3D041AC04 , 3D041AC14 , 3D041AC26 , 3D041AD47 , 3D041AD51 , 3D041AE04 , 3D041AE30 , 3D041AE41 , 3D041AF01 , 3D044AA01 , 3D044AA11 , 3D044AA12 , 3D044AA21 , 3D044AA24 , 3D044AA25 , 3D044AA35 , 3D044AA36 , 3D044AA45 , 3D044AB01 , 3D044AC26 , 3D044AC56 , 3D044AC59 , 3D044AD04 , 3D044AD16 , 3D044AD21 , 3D044AE04 , 3D044AE21 , 3D046BB17 , 3D046BB18 , 3D046GG02 , 3D046GG06 , 3D046GG10 , 3D046HH20 , 3D046HH22 , 3G093AA04 , 3G093BA07 , 3G093BA23 , 3G093BA27 , 3G093CB09 , 3G093CB12 , 3G093DB05 , 3G093DB16 , 3G093DB18 , 3G093EA09 , 3G093EB03 , 3G093EB04 , 3G093FA04 , 3G301HA01 , 3G301JA03 , 3G301JA35 , 3G301KB02 , 3G301KB06 , 3G301LA01 , 3G301ND03 , 3G301NE01 , 3G301NE06 , 3G301PF01Z , 5H180AA01 , 5H180CC03 , 5H180CC12 , 5H180CC14 , 5H180LL04 , 5H180LL06 , 5H180LL09 , 5H180LL15

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (11)

車両用自動操舵装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-230560 Applicant：三菱自動車工業株式会社
車両の走行制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-401668 Applicant：日産自動車株式会社
自動車の車速制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-186768 Applicant：本田技研工業株式会社

車両運動制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-245788 Applicant：富士重工業株式会社

運転支援装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-172688 Applicant：トヨタ自動車株式会社

自動車の前方道路状況対応制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-203298 Applicant：三菱自動車工業株式会社

オートクルーズ制御方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-096411 Applicant：三菱自動車工業株式会社

車両制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-091169 Applicant：本田技研工業株式会社

車両制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-091174 Applicant：本田技研工業株式会社

車両制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-091170 Applicant：本田技研工業株式会社

車両制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-028661 Applicant：日産自動車株式会社

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