車線逸脱防止装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：森哲也 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001304138
Publication number (International publication number)：2003104185
Application date： Sep. 28, 2001
Publication date： Apr. 09, 2003
Summary：

【要約】【課題】確実に車線に戻ることが可能な車線逸脱防止装置を提供する。【解決手段】車線逸脱防止制御の継続時間と共に、横変位限界値XC を小さくしたり、制御ゲインKt を大きくしたりすることにより、車線逸脱を回避するヨーモーメントを次第に大きくして、操舵入力によるヨーモーメントと制駆動力制御によるヨーモーメントとの釣り合いを崩して車線中央に復帰できるようにする。また、車線逸脱防止制御の頻度に応じて、横変位限界値XC を小さくしたり、制御ゲインKuを大きくしたり、横変位限界値初期値XC0を小さくしたりすることにより、車線逸脱を回避するヨーモーメントを次第に大きくして確実に車線中央に復帰できるようにする。また、制御頻度に応じて、情報提示の内容を変更することにより、より一層の注意を喚起する。

Claim (excerpt)：

自車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、前記走行状態検出手段で検出された走行状態から自車両が走行車線から逸脱傾向にあることを検出する逸脱判断手段と、前記逸脱判断手段で自車両が走行車線から逸脱傾向にあることが検出されたときに、前記走行状態検出手段で検出された走行状態に応じて、自車両の走行車線からの逸脱を回避する方向にヨーモーメントが発生するように各車輪の制駆動力制御量を算出する制駆動力制御量算出手段と、前記制駆動力制御量算出手段で算出された制駆動力制御量に応じて各車輪の制駆動力を制御する制駆動力制御手段とを備え、前記制駆動力制御量算出手段は、前記自車両の走行車線からの逸脱を回避するための制御開始からの経過時間に応じて前記走行車線逸脱回避方向へのヨーモーメントが増加するように前記各車輪の制駆動力制御量を補正する制駆動力制御量補正手段とを備えたことを特徴とする車線逸脱防止装置。

IPC (7)：

B60T 7/12 ZYW , B60R 21/00 624 , B60R 21/00 , B60R 21/00 626 , B60R 21/00 627 , B60R 21/00 630 , G08G 1/16

FI (8)：

B60T 7/12 ZYW B , B60R 21/00 624 C , B60R 21/00 624 F , B60R 21/00 626 B , B60R 21/00 626 D , B60R 21/00 627 , B60R 21/00 630 G , G08G 1/16 C

F-Term (22)：

3D046BB21 , 3D046BB32 , 3D046CC02 , 3D046EE01 , 3D046GG02 , 3D046GG06 , 3D046HH05 , 3D046HH08 , 3D046HH16 , 3D046HH20 , 3D046HH21 , 3D046HH23 , 3D046HH25 , 3D046HH26 , 3D046HH36 , 3D046JJ01 , 3D046KK11 , 3D046MM34 , 5H180AA01 , 5H180LL02 , 5H180LL04 , 5H180LL06

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (7)

車線逸脱防止装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-253103 Applicant：三菱自動車工業株式会社
進行方向補正装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-192462 Applicant：アイシン精機株式会社
車線追従装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-219171 Applicant：日産自動車株式会社

Show all

Cited by examiner (7)

車線逸脱防止装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-253103 Applicant：三菱自動車工業株式会社
進行方向補正装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-192462 Applicant：アイシン精機株式会社
車線追従装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-219171 Applicant：日産自動車株式会社

Show all

Return to Previous Page