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J-GLOBAL ID：200903042603164865

歩行訓練装置

Inventor：
平田 亮吉

About 平田 亮吉

, 
榊 泰輔

About 榊 泰輔


Applicant, Patent owner：
株式会社安川電機

About 株式会社安川電機


Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003309908
Publication number (International publication number)：2005074063
Application date： Sep. 02, 2003
Publication date： Mar. 24, 2005
Summary：
【課題】 歩行周期にあわせて股・膝・足関節駆動部を駆動し両下肢を協調させて動作させるとともに、生体情報計測手段により計測された生体情報を基に訓練者の訓練状況を評価し、訓練者の歩幅と歩行周期の一方あるいは両方を変更することができる歩行訓練装置を提供する。【解決手段】 訓練者の生体情報を計測する生体情報計測手段と、前記訓練者の歩幅あるいは歩行周期を計測して表示あるいは運動の合図を提示する訓練結果評価部と、を備え、前記訓練結果評価部は、前記生体情報計測手段により計測された生体情報を基に前記訓練者の訓練状況を評価し、前記訓練者の歩幅と歩行周期の一方あるいは両方を変更する。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
訓練者の関節トルクを計測する力センサと、 前記訓練者の関節角度を計測する角度センサと、 前記訓練者の下肢を駆動する下肢駆動部と、 前記訓練者の足関節を駆動する足関節駆動部と、 訓練データを記憶する訓練データ記憶部と、 前記下肢駆動部と前記足関節駆動部とを駆動し両下肢を協調させて動作させる訓練軌道を生成する訓練軌道生成部と、 を備えた、前記訓練者の肢体を前記訓練軌道に沿って繰り返し動作させる歩行訓練装置において、 前記訓練者の生体情報を計測する生体情報計測手段と、前記訓練者の歩幅あるいは歩行周期を計測して表示あるいは運動の合図を提示する訓練結果評価部と、を備え、 前記訓練結果評価部は、前記生体情報計測手段により計測された生体情報を基に前記訓練者の訓練状況を評価し、前記訓練者の歩幅と歩行周期の一方あるいは両方を変更することを特徴とする歩行訓練装置。
IPC (3)：
A61H1/02 ,  A61B5/0488 ,  A61B5/11
FI (3)：
A61H1/02 R ,  A61B5/10 310G ,  A61B5/04 330
F-Term (11)：
4C027AA04 ,  4C027DD09 ,  4C027FF05 ,  4C027GG09 ,  4C027HH21 ,  4C027KK03 ,  4C027KK05 ,  4C038VA14 ,  4C038VB14 ,  4C038VC09 ,  4C038VC20
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (2) Cited by examiner (5)
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