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J-GLOBAL ID：200903043172648459

車線逸脱防止装置

Inventor：
武田 裕也

About 武田 裕也


Applicant, Patent owner：
日産自動車株式会社

About 日産自動車株式会社


Agent (4)： 森 哲也 ,  内藤 嘉昭 ,  崔 秀▲てつ▼ ,  宮坂 徹
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005340187
Publication number (International publication number)：2006206032
Application date： Nov. 25, 2005
Publication date： Aug. 10, 2006
Summary：
【課題】運転者に違和感を与えることなく、走行車線に対する自車両の走行状態に応じて最適に車線逸脱を防止できる。【解決手段】車線逸脱防止装置は、走行車線に対して所定の位置関係で設定された第1のしきい値と走行車線に対する自車両の位置情報との比較結果(減算値(|Xs|-XL))に基づき、自車両の車線逸脱判定をした場合、自車両に対して車線逸脱防止用のヨーモーメントを付与するとともに、車線逸脱判定時の自車両の走行状態に基づき、車輪の転舵のみによりヨーモーメントを付与することと、車輪の転舵及び車輪への制駆動力付与によりヨーモーメントを付与することとを切り換える。例えば、路面μに応じて変化する制御可否判定用しきい値Xμと前記減算値との比較結果(ステップS22)に基づき前記切り換えのための制動差制御判断フラグFgsを設定する(ステップS23、ステップS24)。【選択図】図4
Claim (excerpt)：
走行車線に対する自車両の位置情報を検出する位置情報検出手段と、 前記車線に対して所定の位置関係で設定された第1のしきい値と、前記位置情報とを比較し、その比較結果に基づいて、前記走行車線に対する自車両の逸脱を判定する判定手段と、 前記判定手段が前記逸脱判定した場合に、自車両に対して車線逸脱防止用のヨーモーメントを付与するとともに、前記逸脱判定時の自車両の走行状態に基づいて、車輪の転舵のみによりヨーモーメントを付与することと、車輪の転舵及び車輪への制駆動力付与によりヨーモーメントを付与することとを切り換えるヨーモーメント付与手段と、 を備えることを特徴とする車線逸脱防止装置。
IPC (11)：
B60W 30/12 ,  B60T 8/17 ,  B60R 21/00 ,  B62D 6/00 ,  B60T 8/172 ,  B60W 30/00 ,  B60W 10/00 ,  B60W 10/20 ,  B60W 10/18 ,  B60W 40/06 ,  G08G 1/16
FI (13)：
B60K41/00 332 ,  B60T8/17 D ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624F ,  B62D6/00 ,  B60T8/172 B ,  B60K41/00 610J ,  B60K41/00 ,  B60K41/00 301G ,  B60K41/00 301F ,  B60K41/00 423 ,  G08G1/16 C ,  B60R21/00 627
F-Term (46)：
3D041AA31 ,  3D041AA40 ,  3D041AA41 ,  3D041AB01 ,  3D041AC01 ,  3D041AC15 ,  3D041AC26 ,  3D041AD00 ,  3D041AD10 ,  3D041AD41 ,  3D041AD47 ,  3D041AD51 ,  3D041AE00 ,  3D041AE41 ,  3D041AF01 ,  3D046BB32 ,  3D046CC02 ,  3D046EE01 ,  3D046GG10 ,  3D046HH02 ,  3D046HH05 ,  3D046HH08 ,  3D046HH36 ,  3D046HH46 ,  3D046JJ02 ,  3D046MM08 ,  3D232CC20 ,  3D232DA03 ,  3D232DA24 ,  3D232DA33 ,  3D232DA82 ,  3D232DA88 ,  3D232DA92 ,  3D232DA93 ,  3D232DC08 ,  3D232DC32 ,  3D232DD01 ,  3D232DD02 ,  3D232EB04 ,  3D232FF01 ,  3D232GG01 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL09
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (4)
  • 車線逸脱防止装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-310425   Applicant：日産自動車株式会社
  • 車線逸脱警告装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-258940   Applicant：住友電気工業株式会社
  • 車線逸脱防止装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-126866   Applicant：日産自動車株式会社
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Cited by examiner (3)
  • 車線逸脱警告装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-258940   Applicant：住友電気工業株式会社
  • 車線逸脱防止装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-126866   Applicant：日産自動車株式会社
  • 車線逸脱対応装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-273384   Applicant：日産自動車株式会社

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