自律移動装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (2)：西川惠清 , 森厚夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002280009
Publication number (International publication number)：2004118469
Application date： Sep. 25, 2002
Publication date： Apr. 15, 2004
Summary：

【課題】走行経路上に位置する人間に対して不安感を抱かせることがないものとする。【解決手段】行方向の所定角度内に存在する障害物を検知する障害物検知手段を備えて、該障害物検知手段で検知した障害物を回避して目的地に自律移動する自律移動装置である。現在の注目点を少なくとも進行方向前方に向けて表示する注目点表示手段4を備える。注目点を走行経路上に位置している人間に対して表示することで、走行経路上に位置する人間に必要な次行動決定のための状況判断に要する労力を軽減させる。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

進行方向の所定角度内に存在する障害物を検知する障害物検知手段を備えて、該障害物検知手段で検知した障害物を回避して目的地に自律移動する自律移動装置において、現在の注目点を少なくとも進行方向前方に向けて表示する注目点表示手段を備えていることを特徴とする自律移動装置。

IPC (3)：

G05D1/02 , B25J5/00 , B25J13/00

FI (3)：

G05D1/02 H , B25J5/00 A , B25J13/00 Z

F-Term (19)：

3C007CS08 , 3C007KS12 , 3C007KV11 , 3C007KV18 , 3C007KX02 , 3C007MS27 , 3C007WA16 , 3C007WB21 , 3C007WC25 , 5H301AA01 , 5H301AA10 , 5H301BB14 , 5H301GG07 , 5H301GG10 , 5H301GG24 , 5H301GG29 , 5H301LL02 , 5H301LL06 , 5H301LL11

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (11)

ロボット装置及びロボット装置の行動決定方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-127216 Applicant：ソニー株式会社
移動体の走行制御方法および装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-023205 Applicant：川崎重工業株式会社
情報処理装置及び情報処理方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-020183 Applicant：ソニー株式会社

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