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J-GLOBAL ID：200903044425211890

距離測定方法及び距離測定装置

Inventor： 成岡 知宣 ,  國井 美保子
Applicant, Patent owner： 松下電器産業株式会社
Agent (1)： 岩橋 文雄 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999290685
Publication number (International publication number)：2001108434
Application date： Oct. 13, 1999
Publication date： Apr. 20, 2001
Summary：

【要約】【課題】 カメラ自身が動いている場合、かつ道路面が水平でない場合においても、可視カメラ1台の画像から高精度な距離測定を実現することを目的とする。【解決手段】 画像入力部11により入力された画像データ15から、物体検出手段12において位置を検出し、前記画像データから道路構造認識手段13において道路構造を認識し、距離算出手段14において前記物体の位置と前記道路構造の結果を統合することにより正確な距離を算出する。

Claim (excerpt)：

カメラより入力した画像から道路上に存在する物体の画像中の位置を検出し、前記画像からその道路面の構造を認識し、前記検出した物体の位置と前記道路面構造とからカメラから物体までの実空間の距離を算出することを特徴とする距離測定方法。

IPC (3)：

G01C 3/06 ,  G01B 11/00 ,  G06T 7/60

FI (3)：

G01C 3/06 Z ,  G01B 11/00 H ,  G06F 15/70 350 J

F-Term (37)：

2F065AA12 ,  2F065CC11 ,  2F065DD02 ,  2F065FF04 ,  2F065FF09 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ19 ,  2F065JJ26 ,  2F065MM07 ,  2F065QQ04 ,  2F065QQ13 ,  2F065QQ21 ,  2F065QQ32 ,  2F065QQ39 ,  2F065RR02 ,  2F112AD05 ,  2F112AD10 ,  2F112BA09 ,  2F112CA05 ,  2F112FA08 ,  2F112FA27 ,  2F112FA35 ,  2F112FA38 ,  2F112FA39 ,  2F112FA45 ,  5L096BA04 ,  5L096CA02 ,  5L096FA03 ,  5L096FA64 ,  5L096FA66 ,  5L096FA69 ,  5L096GA02 ,  5L096HA04 ,  5L096HA08 ,  9A001HH21 ,  9A001HH23 ,  9A001KK56

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

• 走行路における対象物の位置計測方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-222817   Applicant：三菱自動車工業株式会社
• 物体認識方法およびその方法を用いた物体認識装置,車輌認識方法,車輌認識装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-080276   Applicant：オムロン株式会社
• 移動体種類認識方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-201656   Applicant：株式会社日立製作所, 日立ニユークリアエンジニアリング株式会社
• 道路形状認識装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-028895   Applicant：本田技研工業株式会社
• 車載カメラを用いた距離検出装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-270295   Applicant：三菱自動車工業株式会社