移動ロボットの画像送信装置

Inventor： , , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：大島陽一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003094171
Publication number (International publication number)：2004298988
Application date： Mar. 31, 2003
Publication date： Oct. 28, 2004
Summary：

【課題】ロボットが自ら撮影対象に向かって移動し、画像を送信する。【解決手段】カメラ2aで撮影された画像内で移動体を認識し、またはマイク3aで音声を認識したらその方向にカメラを向けて、色情報検出により人物を検出する。検出された人物の画像を切り出して外部装置へ送信する。ロボット自らの意思で人物を見つけ、かつその画像を送信することができる。これにより、人物を探し出し、その画像を送信することをオペレータに依存することなくロボット自身で行うことができ、ロボットによる人物撮影の場面が限定されず、汎用性が高くなる。そのロボットから送信される画像を携帯端末などで視認することができるため、携帯端末を所有しかつアクセスを許可されている者であれば自由に画像を見ることができ、イベント会場などで人物やアトラクション等を近づいて見ることができない場合でも携帯端末の画面で容易に見ることができる。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

音声入力手段と撮像手段とを備えた移動ロボットであって、前記移動ロボットが、前記音声入力手段または前記撮像手段からの情報に基づいて人物を検出する人物検出手段と、前記検出された人物に向かって移動するための移動手段と、前記撮像手段からの情報に基づいて前記検出された人物の画像を切り出す画像切り出し手段と、前記人物の画像を外部装置へ送信する画像送信手段とを有することを特徴とする移動ロボットの画像送信装置。

IPC (5)：

B25J13/08 , B25J5/00 , G06T1/00 , G06T7/00 , H04N7/18

FI (5)：

B25J13/08 A , B25J5/00 E , G06T1/00 340B , G06T7/00 100C , H04N7/18 G

F-Term (46)：

3C007AS34 , 3C007CS08 , 3C007JS01 , 3C007KS11 , 3C007KS36 , 3C007KS39 , 3C007KT01 , 3C007KT04 , 3C007KT11 , 3C007WB17 , 3C007WB19 , 3C007WC11 , 5B057AA05 , 5B057BA02 , 5B057BA04 , 5B057CA01 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057DA06 , 5B057DB02 , 5B057DC06 , 5B057DC16 , 5C054AA05 , 5C054CC02 , 5C054CF08 , 5C054CG06 , 5C054CH01 , 5C054DA01 , 5C054DA07 , 5C054EA01 , 5C054FC03 , 5C054FC08 , 5C054FC12 , 5C054FC13 , 5C054HA04 , 5C054HA31 , 5L096BA05 , 5L096BA16 , 5L096CA02 , 5L096FA04 , 5L096FA06 , 5L096FA15 , 5L096FA60 , 5L096GA55 , 5L096HA03 , 5L096MA07

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (7)

浮遊型ロボット
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-184791 Applicant：三菱電機株式会社
特開平3-178789
ロボット型インタフェース装置およびその制御方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-166227 Applicant：シャープ株式会社

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