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J-GLOBAL ID：200903045820464191

角速度補正装置

Inventor：
市川 徹

About 市川 徹

, 
石田 明

About 石田 明

, 
西坂 努

About 西坂 努


Applicant, Patent owner：
松下電器産業株式会社

About 松下電器産業株式会社


Agent (1)： 小笠原 史朗
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004033704
Publication number (International publication number)：2005227026
Application date： Feb. 10, 2004
Publication date： Aug. 25, 2005
Summary：
【課題】 ジャイロセンサの出力を精度よく補正可能な角速度補正装置を提供すること【解決手段】 角速度補正装置において、ジャイロセンサ11は、実質的に車両のヨー方向への角速度を検出する。角度算出部12は、車両について、ヨー方向以外への所定方向への傾斜角を定期的に算出する。情報取得部14は、車両の姿勢に関する姿勢情報を取得する。閾値設定部15は、上記所定方向への傾斜角について、少なくとも1つの閾値を設定する。補正項導出部16は、設定された閾値と、算出された傾斜角とに基づいて、補正項を導出する。ジャイロ補正部17は、ジャイロセンサ11により検出された角速度を、補正項導出部16で導出された補正項を使って補正する。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
角速度補正装置であって、 実質的に車両のヨー方向への角速度を検出するジャイロセンサと、 前記車両についてピッチ方向及び/又はロール方向への傾斜角を定期的に、ピッチ角及び/又はロール角として算出する角度算出部と、 前記車両の姿勢に関する姿勢情報を取得する情報取得部と、 前記情報取得部で取得された姿勢情報に基づいて、前記車両のピッチ方向及び/又はロール方向への傾斜角について、少なくとも1つの閾値を設定する閾値設定部と、 前記閾値設定部により設定された閾値と、前記角度算出部で算出されたピッチ角及び/又はロール角とに基づいて、補正項を導出する補正項導出部と、 前記ジャイロセンサにより検出された角速度を、前記補正項導出部で導出された補正項を使って補正するジャイロ補正部とを備える、角速度補正装置。
IPC (3)：
G01C19/00 ,  G01C21/16 ,  G01P21/00
FI (3)：
G01C19/00 Z ,  G01C21/16 N ,  G01P21/00
F-Term (8)：
2F029AA01 ,  2F029AB03 ,  2F029AC02 ,  2F029AC14 ,  2F029AD01 ,  2F105AA02 ,  2F105BB07 ,  2F105BB17
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1) Cited by examiner (3)

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