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J-GLOBAL ID：200903047771127985

直動リンク装置及びそれを備えた2足歩行ロボット

Inventor： 高西 淳夫 ,  高本 陽一 ,  馬場 勝之 ,  井野 重秋
Applicant, Patent owner： 高西 淳夫 ,  株式会社テムザック
Agent (1)： 榎本 一郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002133344
Publication number (International publication number)：2003291086
Application date： Mar. 31, 2002
Publication date： Oct. 14, 2003
Summary：

【要約】 (修正有)【課題】 アクチュエータの停止時に直動リンク装置が伸縮しないように保持ブレーキにより保持固定することができるので、アクチュエータにかかる負荷を低減すると共に、電力消費を抑えることができる直動リンク装置及びそれを備えた2足歩行ロボットを提供することを目的とする。【解決手段】 本発明の直動リンク装置は、アクチュエータ28を備え、アクチュエータ28の駆動により長手方向に伸縮自在な直動リンク装置1であって、アクチュエータ28の可動部を保持固定する保持ブレーキ30を備えた構成する。また、本発明の2足歩行ロボットは、アクチュエータ28の可動部を保持固定する保持ブレーキ30を有する直動リンク装置1を備えた構成を有する。

Claim (excerpt)：

アクチュエータを備え、前記アクチュエータの駆動により長手方向に伸縮自在な直動リンク装置であって、前記アクチュエータの可動部を保持固定する保持ブレーキを備えていることを特徴とする直動リンク装置。

IPC (3)：

B25J 19/00 ,  B25J 5/00 ,  F16D 55/06

FI (3)：

B25J 19/00 A ,  B25J 5/00 F ,  F16D 55/06 A

F-Term (12)：

3C007AS36 ,  3C007CS08 ,  3C007HS27 ,  3C007HT11 ,  3C007HT20 ,  3C007HT40 ,  3C007WA03 ,  3C007WA13 ,  3C007WC22 ,  3J058CC13 ,  3J058CC77 ,  3J058FA34

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

• 移動体の駆動機構及びそれを用いたパラレルメカニズム機械
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-247707   Applicant：オークマ株式会社
• 可動プレート支持装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-169623   Applicant：株式会社エイ・ティ・アール通信システム研究所
• 工業用ロボット
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-118773   Applicant：トキコ株式会社
• 特開平4-250988
  
• 回転支承伸縮脚を使用した歩行型移動機構
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-265366   Applicant：株式会社竹中工務店