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J-GLOBAL ID：200903053459909550

建設機械の油圧制御装置

Inventor：
柳楽 篤司

About 柳楽 篤司


Applicant, Patent owner：
株式会社小松製作所

About 株式会社小松製作所


Agent (1)： 浜本 忠 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997286633
Publication number (International publication number)：1999125206
Application date： Oct. 20, 1997
Publication date： May. 11, 1999
Summary：
【要約】【課題】 アクチュエータ圧にハンチングが生じないようにフィードバックをかけてアクチュエータを制御する。【解決手段】 可変容量形の油圧ポンプの圧油によりアクチュエータを駆動する建設機械の油圧制御装置において、アクチュエータ2に接続される油圧回路の圧力を検出する圧力検出手段10と、この圧力検出手段にて検出した圧力を微分する微分手段と、この微分手段にて微分した微分値とアクチュエータの圧力を加算して予測値とする予測値演算手段と、予測値をフィードバック信号として流量制御弁の圧力制御を行う制御手段とを設けた。
Claim (excerpt)：
原動機と、原動機により駆動される可変容量形の油圧ポンプと、この油圧ポンプのポンプ押しのけ容積を設定するポンプ押しのけ容積設定器と、原動機にて駆動されるパイロットポンプと、アクチュエータと、油圧ポンプからの圧油をアクチュエータへ選択的に供給する流量制御弁と、パイロットポンプからの圧油を減圧して流量制御弁を切換制御する電磁制御弁と、操作レバーと、操作レバー操作量に応じて信号を出力する操作信号出力器と、この操作信号出力器からの信号を受けて電磁制御弁を駆動する演算制御装置を備えた建設機械の油圧制御装置において、アクチュエータに接続される油圧回路の圧力を検出する圧力検出手段と、この圧力検出手段にて検出した圧力を微分する微分手段と、この微分手段にて微分した微分値とアクチュエータの圧力を加算して予測値とする予測値演算手段と、予測値をフィードバック信号として流量制御弁の圧力制御を行う制御手段とを設けたことを特徴とする建設機械の油圧制御装置。
IPC (4)：
F15B 11/028 ,  E02F 9/22 ,  F15B 11/08 ,  G05B 13/04
FI (4)：
F15B 11/02 X ,  E02F 9/22 F ,  F15B 11/08 A ,  G05B 13/04
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (8)
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