マーカ検出方法及び装置並びに位置姿勢推定方法

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (4)：大塚康徳 , 高柳司郎 , 大塚康弘 , 木村秀二
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004106243
Publication number (International publication number)：2005293141
Application date： Mar. 31, 2004
Publication date： Oct. 20, 2005
Summary：

【課題】マーカを利用して撮像部の位置姿勢を求める複合現実感提示装置において、得られる位置姿勢の精度を向上させること。【解決手段】撮像画像中で検出されたマーカが部分隠蔽されている疑いがあるかどうかをマーカ領域に隣接する領域に予め定めた色が含まれているか否かにより判定し、部分隠蔽の疑いのあるマーカから得られる情報は撮像部の位置姿勢推定に利用しないようにする。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

撮像されたマーカを撮像画像から検出するマーカ検出方法であって、前記撮像画像を取得する画像取得工程と、前記撮像画像から、前記マーカの視覚的特徴に対応するマーカ領域を検出するマーカ領域検出工程と、前記検出されたマーカ領域の隣接領域に所定色の画素が含まれているか否かを検査する隣接領域検査工程と、前記検出されたマーカ領域のうち、前記所定色の画素が含まれない隣接領域を有するマーカ領域のみを有効なマーカ領域とする判定工程とを有することを特徴とするマーカ検出方法。

IPC (4)：

G06T1/00 , G06T7/00 , G06T17/40 , H04N5/232

FI (4)：

G06T1/00 315 , G06T7/00 100A , G06T17/40 G , H04N5/232 Z

F-Term (33)：

5B050BA01 , 5B050BA09 , 5B050BA13 , 5B050CA07 , 5B050EA05 , 5B050EA09 , 5B050EA18 , 5B050EA19 , 5B050EA27 , 5B050FA02 , 5B057BA02 , 5B057CA01 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057DA06 , 5B057DB02 , 5B057DB06 , 5B057DC07 , 5B057DC09 , 5B057DC25 , 5C122FH14 , 5C122FK09 , 5C122FK43 , 5C122HB01 , 5C122HB05 , 5C122HB09 , 5L096AA02 , 5L096CA02 , 5L096FA04 , 5L096FA05 , 5L096FA12 , 5L096FA15 , 5L096GA34

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

位置姿勢検出装置、位置姿勢検出方法、複合現実感提示装置、ゲーム装置、複合現実感提示方法および記憶媒体
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-065824 Applicant：株式会社エム・アール・システム研究所

Cited by examiner (6)

位置姿勢検出装置、位置姿勢検出方法、複合現実感提示装置、ゲーム装置、複合現実感提示方法および記憶媒体
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-065824 Applicant：株式会社エム・アール・システム研究所
複合現実感装置及び複合現実空間画像の生成方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-164717 Applicant：株式会社エム・アール・システム研究所
画像処理方法及びその装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-309829 Applicant：キヤノン株式会社