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J-GLOBAL ID：200903055538917197

モデリング装置およびカメラパラメータの計算方法

Inventor： 岡崎 隆二 ,  金子 雅孝 ,  小池 通裕 ,  藤井 英郎 ,  中村 哲治
Applicant, Patent owner： 日揮プランテック株式会社 ,  アイディンシステム株式会社
Agent (1)： 木村 高久
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005310015
Publication number (International publication number)：2007122160
Application date： Oct. 25, 2005
Publication date： May. 17, 2007
Summary：

【課題】 本発明の課題は、デジタルカメラで手軽にデータどりができ、撮影時に対象物のデータ欠如があってもモデリングが可能な3次元モデリング装置を提供することにある。 【解決手段】 本発明のモデリング装置は、カメラ1のカメラパラメータを取得する第1の手段2eと、複数の写真画像に撮影された円柱の稜線を指定するための稜線指定手段2dと、複数の写真画像に撮影された1つの円柱に対して稜線指定手段2dによって指定された3本以上の稜線上の点から、該円柱に対応した既算出のパラメータから作成した仮想上の円柱を前記複数の写真画像に射影した稜線上の対応点までの距離の積算値が最小になる条件より、前記複数の写真画像を撮影したカメラ1のカメラパラメータおよび前記撮影された円柱をモデリングするための円柱パラメータを算出し、該カメラパラメータおよび円柱パラメータを用いて3次元の円柱モデルを生成するモデル生成手段2e、2fとを備える。 【選択図】 図3

Claim (excerpt)：

カメラの姿勢、位置、および焦点距離等のカメラパラメータを取得する第1の手段と、 複数の写真画像に撮影された円柱の稜線を指定するための稜線指定手段と、 複数の写真画像に撮影された1つの円柱に対して前記稜線指定手段によって指定された3本以上の稜線上の点から、該円柱に対応した既算出のパラメータから作成した仮想上の円柱を前記複数の写真画像に射影した稜線上の対応点までの距離の積算値が最小になる条件より、前記複数の写真画像を撮影したカメラの姿勢、位置、および焦点距離等のカメラパラメータおよび前記撮影された円柱をモデリングするための軸ベクトル、位置、および半径等の円柱パラメータを算出し、該カメラパラメータおよび円柱パラメータを用いて3次元の円柱モデルを生成するモデル生成手段と を備えることを特徴とするモデリング装置。

IPC (7)：

G06T 17/10 ,  G06T 1/00 ,  G06T 7/00 ,  G06T 7/60 ,  G01B 11/02 ,  G01B 11/08 ,  G01B 11/27

FI (7)：

G06T17/10 ,  G06T1/00 315 ,  G06T7/00 C ,  G06T7/60 150S ,  G01B11/02 H ,  G01B11/08 H ,  G01B11/27 H

F-Term (39)：

2F065AA04 ,  2F065AA26 ,  2F065AA37 ,  2F065BB06 ,  2F065CC00 ,  2F065DD06 ,  2F065FF01 ,  2F065FF04 ,  2F065FF09 ,  2F065FF61 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ03 ,  2F065QQ17 ,  2F065QQ23 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ29 ,  2F065RR07 ,  2F065SS13 ,  2F065UU05 ,  5B057AA04 ,  5B057AA05 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CD14 ,  5B057DB02 ,  5B057DC08 ,  5B057DC09 ,  5B080AA19 ,  5B080BA00 ,  5B080DA07 ,  5B080DA08 ,  5B080FA00 ,  5L096CA04 ,  5L096CA24 ,  5L096FA64 ,  5L096FA66 ,  5L096HA01

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

• 3次元計測方法、3次元計測システム、画像処理装置、及びコンピュータプログラム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-337223   Applicant：株式会社三次元メディア

Cited by examiner (6)

• 被写体形状認識システム及び方法並びに被写体形状認識用プログラム、当該プログラムを記憶した記憶媒体
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-147882   Applicant：スズキ株式会社, 学校法人慶應義塾
• 画像処理方法、画像処理システム、及び画像処理装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-289178   Applicant：株式会社三次元メディア
• 両眼立体視によって物体の3次元情報を計測する画像処理装置およびその方法又は計測のプログラムを記録した記録媒体
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-214813   Applicant：旭光学工業株式会社
• 画像データ処理方法およびモデリング装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-033179   Applicant：ミノルタ株式会社
• 立体モデル作成装置、立体モデル作成方法および立体モデル作成プログラムを記録した媒体
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-217550   Applicant：三洋電機株式会社
• 視覚情報処理装置および適用システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-368134   Applicant：株式会社日立製作所