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J-GLOBAL ID：200903055744006206

内視鏡装置及びその接触位置取得方法

Inventor：
中野 澄人

About 中野 澄人


Applicant, Patent owner：
オリンパス株式会社

About オリンパス株式会社


Agent (1)： 大菅 義之
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005000183
Publication number (International publication number)：2006187385
Application date： Jan. 04, 2005
Publication date： Jul. 20, 2006
Summary：
【課題】 本発明は特別な構成を要さずに、挿入具や処置具と被写体との距離や接触位置を把握することが出来る内視鏡装置を提供することを課題とする。【解決手段】 左右2つの観察窓による映像信号から、ステレオ計測部206はステレオ計測を行ない計測点の3次元情報を求め、この3次元情報と処置具の経路から処置具接触位置算出制御部207は接触位置や距離を求める。これにより、処置具と被写体の3次元関係を容易に把握することが出来る。【選択図】 図5
Claim (excerpt)：
内視鏡による内視鏡映像によって処置具による処置を行なう内視鏡装置において、 複数の視点を備え、各視点から被写体の内視鏡映像を撮像する内視鏡挿入部と、 前記内視鏡挿入部で撮像される前記内視鏡映像から前記被写体の3次元情報を取得する被写体3次元情報取得部と、 前記処置具を挿入した際に処置具が被写体と接触すると予想される接触位置を、前記3次元情報、及び前記処置具を挿入する際の当該処置具の経路に基づいて算出する接触位置算出部と、 を備える内視鏡装置。
IPC (4)：
A61B 1/04 ,  G01B 11/00 ,  G02B 23/24 ,  H04N 5/225
FI (5)：
A61B1/04 372 ,  G01B11/00 H ,  G02B23/24 B ,  H04N5/225 A ,  H04N5/225 C
F-Term (55)：
2F065AA04 ,  2F065AA06 ,  2F065AA17 ,  2F065AA53 ,  2F065BB05 ,  2F065CC08 ,  2F065FF05 ,  2F065FF09 ,  2F065FF67 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ26 ,  2F065PP01 ,  2F065QQ00 ,  2F065QQ24 ,  2F065SS02 ,  2F065SS03 ,  2F065SS07 ,  2F065SS12 ,  2F065SS13 ,  2H040BA04 ,  2H040BA15 ,  2H040BA22 ,  2H040CA29 ,  2H040DA22 ,  2H040DA53 ,  2H040DA54 ,  2H040DA56 ,  2H040FA12 ,  2H040FA13 ,  2H040GA02 ,  2H040GA11 ,  4C061BB06 ,  4C061HH52 ,  4C061JJ17 ,  4C061LL02 ,  4C061NN05 ,  4C061WW04 ,  4C061WW11 ,  4C061WW12 ,  5C122DA26 ,  5C122EA42 ,  5C122EA59 ,  5C122EA61 ,  5C122FA04 ,  5C122FH18 ,  5C122FK23 ,  5C122FK29 ,  5C122FK34 ,  5C122FK37 ,  5C122FK41 ,  5C122HB01 ,  5C122HB05 ,  5C122HB06 ,  5C122HB10
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (4)
  • 医療処置補助装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-058909   Applicant：オリンパス光学工業株式会社
  • 手術用ナビゲーションシステム
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-017135   Applicant：オリンパス光学工業株式会社
  • 医療用マニピュレータシステム
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-225414   Applicant：オリンパス光学工業株式会社
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Cited by examiner (4)
  • 医療用マニピュレータシステム
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-225414   Applicant：オリンパス光学工業株式会社
  • 生体内距離測定装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-150770   Applicant：富士写真フイルム株式会社
  • 手術用ナビゲーションシステム
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-017135   Applicant：オリンパス光学工業株式会社
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