車両の安全走行制御装置及び制御方法

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：小川勝男
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995290847
Publication number (International publication number)：1997132060
Application date： Nov. 09, 1995
Publication date： May. 20, 1997
Summary：

【要約】【課題】ドライバの的確な技量判定を行い、車両の安全走行を実現する安全走行制御装置及び制御方法を提供すること。【解決手段】車両の走行すべき目標走行軌跡設定手段と、車両の車輪の走行軌跡を求める手段と、上記2つの走行軌跡の差分を演算する偏差演算手段と、ドライバーの運転技量を判定する運転技量判定手段と、運転技量に応じた制御パラメータを演算する制御パラメータ演算手段と、車両の走行制御に必要なパワートレイン制御手段とを備える。【効果】ドライバの運転技量に応じた車両のパワートレイン制御が行われ、車両の運動性能が運転技量との関係において適正となり、かつ車両の安全走行が実現する。

Claim (excerpt)：

車両の走行すべき目標走行軌跡を設定する目標走行軌跡設定手段と、前記車両の進行方向を決定する車輪の実際の走行軌跡を検出または推定する実走行軌跡検出手段と、前記目標走行軌跡と前記実走行軌跡との偏差を演算する走行軌跡偏差演算手段と、前記偏差に基づいて前記車両の運転者の運転技量を判定する運転技量判定手段と、前記運転技量に応じた制御パラメータを演算する制御パラメータ演算手段と、前記制御パラメータに基づいて、前記車両のパワートレインを制御するパワートレイン制御手段と、を備えたことを特徴とする車両の安全走行制御装置。

IPC (5)：

B60K 41/28 , B60T 8/58 , F02D 29/02 , G06T 1/00 , G08G 1/0969

FI (5)：

B60K 41/28 , B60T 8/58 Z , F02D 29/02 H , G08G 1/0969 , G06F 15/62 380

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (12)

自動車用制御装置の制御ゲイン変更装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-359964 Applicant：マツダ株式会社
車輌操舵装置の制御装置及び運転技量推定装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-144027 Applicant：本田技研工業株式会社
自動走行車両
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-254896 Applicant：本田技研工業株式会社

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Cited by examiner (5)

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