Pat
J-GLOBAL ID：200903058820506743

ロボットの干渉チェック方法

Inventor：
入江 俊充

About 入江 俊充

, 
高岡 佳市

About 高岡 佳市


Applicant, Patent owner：
株式会社安川電機

About 株式会社安川電機


Agent (1)： 小栗 昌平 (外4名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002140237
Publication number (International publication number)：2003334777
Application date： May. 15, 2002
Publication date： Nov. 25, 2003
Summary：
【要約】【課題】 近似立体間の干渉を確実にチェックしてロボット等の衝突を防止することができるロボットの干渉チェック方法を提供する。【解決手段】 複数のロボットに設定した近似立体の位置から近似立体間の距離を演算する手段91と、予め設定した近似立体のサイズと前記手段91で演算された近似立体間の距離とを比較する干渉判定手段92と、を有するロボットの干渉チェック方法において、手段91で演算された近似立体間の距離の少なくとも1つを記憶する距離記憶手段12と、近似立体の位置の少なくとも1つを記憶する位置記憶手段11とを有し、近似立体のサイズ93と距離記憶手段12に記憶されている距離106と近似立体間の距離906と位置記憶手段11に記憶されている位置104、105と近似立体の位置904、905とからロボットの干渉を予測する干渉予測手段13を備えるようにした。
Claim (excerpt)：
複数のロボットに設定した近似立体の位置から前記近似立体間の距離を演算する近似立体間距離演算手段と、予め設定した前記近似立体のサイズと前記近似立体間距離演算手段で演算された近似立体間の距離とを比較する干渉判定手段と、を有して成るロボットの干渉をチェックする方法において、前記近似立体間距離演算手段で演算された近似立体間の距離の少なくとも1つを記憶する距離記憶手段と、前記近似立体の位置の少なくとも1つを記憶する位置記憶手段と、を有し、かつ、前記近似立体のサイズと前記距離記憶手段に記憶されている距離と前記近似立体間の距離と前記位置記憶手段に記憶されている位置と前記近似立体の位置とからロボットの干渉を予測する干渉予測手段を、備えることを特徴とするロボットの干渉チェック方法。
IPC (2)：
B25J 9/22 ,  G05B 19/42
FI (2)：
B25J 9/22 A ,  G05B 19/42 L
F-Term (14)：
3C007JS02 ,  3C007LS20 ,  3C007LV02 ,  3C007MS08 ,  5H269AB33 ,  5H269BB09 ,  5H269BB14 ,  5H269CC13 ,  5H269KK10 ,  5H269NN01 ,  5H269NN08 ,  5H269NN16 ,  5H269PP08 ,  5H269SA10
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (5)
Show all

Return to Previous Page

TOP

BOTTOM