Pat
J-GLOBAL ID：200903058956246680

移動体の走行制御方法

Inventor：
柴田 敬司

About 柴田 敬司


Applicant, Patent owner：
株式会社ダイフク

About 株式会社ダイフク


Agent (1)： 森本 義弘
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000372199
Publication number (International publication number)：2002175117
Application date： Dec. 07, 2000
Publication date： Jun. 21, 2002
Summary：
【要約】【課題】 本発明は、同一の軌道上を移動する2台の移動体が接触せずに同時に移動できる移動体の走行制御方法を提供することを目的とする。【解決手段】 移動前後方向に設けた輪体に支持されて同一軌道上を移動する2台のスタッカークレーンCにそれぞれ、軌道における位置を検出する位置検出手段と、この検出手段により検出された位置情報を他方のスタッカークレーンCへ送信し、他方のスタッカークレーンCから送信された位置情報を受信する光伝送器25を設け、各スタッカークレーンCは、光伝送器25により受信した他方の位置情報と自分の位置情報に基づいて他方のスタッカークレーンCとの接近を確認すると緊急停止する。この方法によれば、他方のスタッカークレーンCの接近を検知すると緊急停止することにより、スタッカークレーンC間の接触を防止できる。
Claim (excerpt)：
移動前後方向に設けた輪体に支持されて同一軌道上を移動する複数の移動体の走行制御方法であって、各移動体にそれぞれ、前記軌道における位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段により検出された位置情報を他方の移動体へ送信し、他方の移動体から送信された位置情報を受信する送受信手段を設け、各移動体は、前記送受信手段により受信した他方の位置情報と自分の位置情報に基づいて他方の移動体との接近を確認すると、移動を停止または他方の移動体とは逆方向へ移動することを特徴とする移動体の走行制御方法。
IPC (3)：
G05D 1/02 ,  B65G 1/04 537 ,  B66F 9/07
FI (5)：
G05D 1/02 S ,  G05D 1/02 G ,  B65G 1/04 537 B ,  B66F 9/07 N ,  B66F 9/07 S
F-Term (46)：
3F022FF01 ,  3F022JJ09 ,  3F022KK01 ,  3F022MM08 ,  3F022MM15 ,  3F022MM35 ,  3F022MM61 ,  3F022NN02 ,  3F022NN27 ,  3F022NN51 ,  3F022NN57 ,  3F022PP06 ,  3F022QQ03 ,  3F022QQ13 ,  3F333AA04 ,  3F333AD06 ,  3F333BD05 ,  3F333FA02 ,  3F333FA11 ,  3F333FA20 ,  3F333FA28 ,  3F333FA32 ,  3F333FA34 ,  3F333FA36 ,  3F333FD04 ,  3F333FE04 ,  3F333FE08 ,  5H301AA02 ,  5H301AA09 ,  5H301BB06 ,  5H301CC03 ,  5H301DD07 ,  5H301DD08 ,  5H301DD16 ,  5H301EE02 ,  5H301GG08 ,  5H301GG12 ,  5H301GG14 ,  5H301GG19 ,  5H301HH20 ,  5H301KK02 ,  5H301LL03 ,  5H301LL06 ,  5H301LL08 ,  5H301LL11 ,  5H301LL14
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (6)
Show all

Return to Previous Page

TOP

BOTTOM