車両用制動装置

Inventor： , , , , , , ,
Applicant, Patent owner： ,
Agent (1)：神戸典和 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997250546
Publication number (International publication number)：1999078839
Application date： Sep. 16, 1997
Publication date： Mar. 23, 1999
Summary：

【要約】【課題】回生制動装置と摩擦制動装置とを含む車両用制動装置において、回生制動トルクを0にして行われるアンチロック制御において、駆動輪の総制動トルクの不足を抑制する。【解決手段】前輪に移行時アンチロック制御開始条件が満たされた場合には、前輪の回生制動トルクが0にされ(S9)、液圧制動トルクが、通常時アンチロック制御における場合より、傾向として大きくなるように制御される(S12,19)。その結果、回生制動トルクが0にされても、駆動輪の総制動トルクの不足を抑制することができる。また、回生制動トルクが0にされるため、摩擦制動トルクが大きめに制御されれば、総制動トルクを、駆動輪の制動スリップ状態がほぼ適性状態に保たれるように良好に制御することができる。

Claim (excerpt)：

複数の車輪の各々と共に回転する回転体に摩擦部材を摩擦係合させて、各車輪に摩擦制動トルクを加える摩擦制動装置と、前記複数の車輪のうちの少なくとも1つの駆動輪に接続された少なくとも1つの電動モータの回生制動により、その少なくとも1つの駆動輪に回生制動トルクを付与する回生制動装置と、前記複数の車輪の各々に加わる前記回生制動トルクと前記摩擦制動トルクとの少なくとも一方を含む総制動トルクの少なくとも1つが、路面の摩擦係数に対して大きくなった場合に、前記回生制動トルクを0にするとともに、その0にすることの影響を軽減しつつ前記摩擦制動トルクを制御する総制動トルク制御手段とを含むことを特徴とする車両用制動装置。

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (8)

電気自動車の制動装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-122844 Applicant：トヨタ自動車株式会社
電動車両の制動装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-226392 Applicant：アイシン精機株式会社
電気自動車のアンチロック制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-330614 Applicant：トヨタ自動車株式会社

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Cited by examiner (1)

電気自動車の制動装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-122844 Applicant：トヨタ自動車株式会社

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