電動車両の制御装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：渡邊隆文
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000304905
Publication number (International publication number)：2001177902
Application date： Oct. 04, 2000
Publication date： Jun. 29, 2001
Summary：

【要約】【課題】坂道における電動車椅子の操作性を向上させる。【解決手段】操作力検知部71R,71Lに与えられる操作力と駆動輪の回転方向とに基づいて、制御部12が、操作力の方向に対応する回転方向と実際の駆動輪の回転方向とが互いに一致していないと判断する場合には、該当するモータ31R,31Lを発電制動の状態にして減速させ、操作者の操作力負担を軽減する。

Claim (excerpt)：

操作者により電動車両に与えられる操作力の方向と大きさとを検知する操作力検知手段と、前記電動車両における車輪の回転方向を検知する回転方向検知手段と、前記操作力検知手段によって検知された操作力に基づいた駆動力を、前記車輪を駆動するモータに発生させるとともに、前記回転方向検出手段によって検知された車輪の回転方向が、前記操作力検知手段によって検知された操作力に対応する回転方向と一致しないと判断した場合、当該車輪を駆動するモータによって発電制動力を発生させる制御部とを備えたことを特徴とする電動車両の制御装置。

IPC (4)：

B60L 7/04 , A61G 5/04 502 , A61G 5/04 503 , B60K 7/00

FI (4)：

B60L 7/04 Z , A61G 5/04 502 , A61G 5/04 503 , B60K 7/00

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (10)

電動車両の制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-169479 Applicant：株式会社豊田自動織機製作所
バッテリ車の走行制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-230414 Applicant：株式会社豊田自動織機製作所
特開昭62-135204

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Cited by examiner (8)

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特開昭62-135204

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