車両の走行障害防止装置

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (3)：伊藤洋二 , 三浦高広 , 水野史博
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002257903
Publication number (International publication number)：2004090869
Application date： Sep. 03, 2002
Publication date： Mar. 25, 2004
Summary：

【課題】車両の障害物への接近状況に応じて乗員に警報を与え、あるいは車両に制動力を与えることにより、車両の障害物との接触、側溝への脱輪を未然に防止する。【解決手段】車両10の左サイドミラーに内蔵された障害物センサ(CCDカメラ)7により、車両の左側部にある障害物との距離Lを測定するとともに、車両の旋回角θを障害物に対する車両の進行方向として演算し、両者から障害物までに到達する距離Llimitを算出する。車速と到達距離Llimit(および到達時間)とに応じて決まる脱輪判定閾値KLと距離Lとを比較し、L<KLとなったら脱輪の可能性があるものとして、警報装置9を作動させ、更に、油圧ブレーキ装置2により制動力の増減を繰り返して車両に振動を与え、運転者に注意を喚起する。脱輪した場合は、ブレーキTRC制御により脱輪脱出を可能にする。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

障害物に接近する車両の速度と、前記車両が前記速度により前記障害物に到達する時間とに基づき、前記車両が前記障害物と干渉する可能性を表す干渉発生率を算出する干渉発生率演算手段と、前記干渉発生率に基づき、乗員に警報を与え、または/および前記車両に制動を与える警報・制動手段と、を備えることを特徴とする車両の走行障害防止装置。

IPC (8)：

B60R21/00 , B60K28/16 , B60K41/00 , B60K41/20 , B60T7/12 , B60T8/58 , F02D29/02 , G08G1/16

FI (14)：

B60R21/00 622F , B60R21/00 626A , B60R21/00 626B , B60R21/00 626D , B60R21/00 627 , B60K28/16 , B60K41/00 301A , B60K41/00 301F , B60K41/20 , B60T7/12 C , B60T8/58 D , F02D29/02 K , F02D29/02 311A , G08G1/16 C

F-Term (52)：

3D037FA16 , 3D037FA19 , 3D037FA23 , 3D037FB01 , 3D037FB10 , 3D037FB12 , 3D041AA48 , 3D041AA79 , 3D041AA80 , 3D041AB01 , 3D041AC01 , 3D041AC26 , 3D041AD10 , 3D041AD41 , 3D041AD47 , 3D041AD51 , 3D041AE04 , 3D041AE41 , 3D041AF01 , 3D046BB01 , 3D046BB17 , 3D046BB29 , 3D046CC02 , 3D046EE01 , 3D046GG02 , 3D046HH20 , 3D046HH22 , 3D046HH25 , 3D046HH36 , 3D046KK12 , 3G093BA01 , 3G093BA04 , 3G093BA24 , 3G093CB01 , 3G093CB09 , 3G093DB05 , 3G093DB16 , 3G093DB18 , 3G093DB21 , 3G093EA01 , 3G093EA09 , 3G093EB04 , 3G093EC01 , 3G093FA04 , 5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180LL01 , 5H180LL02 , 5H180LL07 , 5H180LL08 , 5H180LL09 , 5H180LL14

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (11)

車両用接触推定装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-317827 Applicant：日産自動車株式会社
衝突防止装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-268128 Applicant：本田技研工業株式会社
特開昭52-124628

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