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J-GLOBAL ID:200903065100627850
車両用測距装置
Inventor:
,
Applicant, Patent owner:
Agent (2):
小森 久夫
, 村上 辰一
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2006066286
Publication number (International publication number):2007240446
Application date: Mar. 10, 2006
Publication date: Sep. 20, 2007
Summary:
【課題】リフレクタが高い位置にある先行車も確実に認識するとともに、天候に関係なく実際には障害物とならない看板等の誤検出を防止する車両用測距装置を提供する。【解決手段】レーザレーダ装置(車両用測距装置)は、レーザ光を2次元スキャンするスキャナ13と、制御回路11とを備えている。制御回路11は、スキャンにより得られた受光データから、検出した物体が所定条件を満たしていれば看板候補オブジェクトとして距離値を登録する。この距離値を自車速に基づいて時間継続的に更新する。制御回路11は、遠方に存在し、所定幅以上の物体について看板と判定する。また、近傍に存在する物体については上記看板候補オブジェクトの距離値と比較し、これと略一致し、かつ下方向に検知していなければ看板と判定する。【選択図】図5
Claim (excerpt):
電磁波を水平方向及び鉛直方向にスキャンさせ、受信した反射波に基づいて前方の物体を検出するとともに、当該物体の距離と方向を測定するレーダスキャン部と、
検出した物体の距離、およびその検出の方向の角度範囲からその物体の幅を推定する幅判定手段と、
前記レーダスキャン部が検出した物体のうち、静止物体であり、該物体の距離値が第1の所定値以上であり、かつ該物体の幅が所定の幅以上である第1の条件を満たした場合に、当該物体を頭上看板として判定する看板判定手段と、
を備えた車両用測距装置。
IPC (4):
G01S 17/93
, G01S 13/93
, B60R 21/00
, G08G 1/16
FI (4):
G01S17/93
, G01S13/93 Z
, B60R21/00 624D
, G08G1/16 C
F-Term (33):
5H180CC03
, 5H180CC14
, 5H180CC30
, 5H180LL01
, 5H180LL07
, 5H180LL09
, 5H180LL11
, 5J070AC02
, 5J070AC13
, 5J070AC20
, 5J070AE01
, 5J070AE20
, 5J070AF03
, 5J070AG07
, 5J070AH14
, 5J070AJ13
, 5J070AK32
, 5J070BF02
, 5J070BF07
, 5J070BF19
, 5J070BF20
, 5J070BF22
, 5J084AA03
, 5J084AA05
, 5J084AA10
, 5J084AB01
, 5J084AB17
, 5J084AC02
, 5J084BA11
, 5J084BA50
, 5J084BB05
, 5J084CA03
, 5J084EA29
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (3)
-
車載用レーダの上下軸ずれ検出装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2000-398878
Applicant:富士通テン株式会社
-
対象物検出装置および方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2001-231249
Applicant:オムロン株式会社
-
先行車認識装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平11-125823
Applicant:日産自動車株式会社
Cited by examiner (5)
-
車両用障害物認識装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平9-197364
Applicant:株式会社デンソー
-
スキャン式レーダの静止物検知方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2000-402236
Applicant:富士通テン株式会社
-
車両周辺検知装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-184102
Applicant:三菱電機株式会社
-
車両の障害物検出装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2001-334753
Applicant:株式会社小松製作所
-
先行車認識装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平11-125823
Applicant:日産自動車株式会社
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