車輌の運動制御装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：明石昌毅
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998332652
Publication number (International publication number)：1999348753
Application date： Nov. 24, 1998
Publication date： Dec. 21, 1999
Summary：

【要約】【課題】車輌の運動制御の精度を向上させる。【解決手段】各輪のスリップ率Si が0であるときの車輌の前後力、横力、モーメントと挙動制御の目標前後力Fxt及び目標モーメントMt との和として目標前後力Fxa、横力Fya、モーメントMa を演算し(S250)、各輪のスリップ率の微小な変化dSi に対する車輌の前後力、横力、モーメントの変化dFx 、dFy 、dMを示す微係数を演算する(S300)。前後力、横力、モーメントの目標値と実際の値との差及び微係数に基づき前後力、横力、モーメントの修正量δFx 、δFy 、δMを演算し(S200、350)、これらの修正量を達成するための各輪のスリップ率の修正量δSi を演算し(S400)、前回演算された目標スリップ率をスリップ率修正量δSi にて修正することにより今回の目標スリップ率Si を演算し(S450)、各輪の実際のスリップ率が目標スリップ率になるよう各輪の制動力を制御する(S550)。

Claim (excerpt)：

車輪制御量の微少変化に対する車輌状態量の変化の微係数をタイヤモデルより算出する手段と、車輌の運動を安定化させるための車輌状態量の目標値を車輌モデル若しくは運転者の要求に基づき算出する手段と、前記微係数及び前記目標値を用いて収束演算により前記目標値を実現する各輪の目標制御量を算出する手段と、前記目標制御量を実現するよう車輪操作装置を制御する手段とを有することを特徴とする車輌の運動制御装置。

IPC (2)：

B60T 8/24 , B60T 8/58

FI (2)：

B60T 8/24 , B60T 8/58 Z

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (9)

特表平5-501693
車両挙動制御方法及びその装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-174217 Applicant：安部正人, 本田技研工業株式会社
車両状態推定装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-306281 Applicant：トヨタ自動車株式会社

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