脚式移動ロボット

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：磯野道造
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004250418
Publication number (International publication number)：2006062057
Application date： Aug. 30, 2004
Publication date： Mar. 09, 2006
Summary：

【課題】簡素な構造でありながら、着地時の衝撃を吸収でき、軽量化された足部を備えた脚式移動ロボットを提供する。【解決手段】脚式移動ロボットの足部17は、板バネ部S1,S2,S3,S4を備えている。板バネ部S1,S2,S3,S4は、それぞれ板バネであるバネ部62b1,62b2,62b3,62b4と、減衰機能を有する第一の中間部材と、滑り止めの機能を有する第一の足底部材64と、を備えており、床面に接地した際に、撓みつつロボットの自重を支持する。【選択図】図5

Claim (excerpt)：

上体と、前記上体に第一の関節を介して連結された脚部と、前記脚部の端部に第二の関節を介して連結された足部と、を備えた脚式移動ロボットであって、前記足部は、床面に接地する接地領域を下端部に有する足平部を備え、前記足平部は、接地時に撓みつつ自重を支持する板バネ部を備えていることを特徴とする脚式移動ロボット。

IPC (4)：

B25J 5/00 , A63H 11/00 , A63H 11/18 , B25J 13/08

FI (4)：

B25J5/00 F , A63H11/00 Z , A63H11/18 A , B25J13/08 Z

F-Term (19)：

2C150CA01 , 2C150DA04 , 2C150DA28 , 2C150EB01 , 2C150EB37 , 2C150ED00 , 2C150EF16 , 2C150EF23 , 2C150EH07 , 2C150FB14 , 2C150FB42 , 2C150FB43 , 3C007CS08 , 3C007HT36 , 3C007KS34 , 3C007KX12 , 3C007WA03 , 3C007WA13 , 3C007WC23

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

脚式歩行ロボットの床反力検出器
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-258144 Applicant：本田技研工業株式会社

Cited by examiner (4)

脚式歩行ロボットの足部構造
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-126765 Applicant：本田技研工業株式会社
ロボットの歩行脚装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-100639 Applicant：三菱重工業株式会社
脚式移動ロボット及び脚式移動ロボットの足部機構
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2002-339777 Applicant：ソニー株式会社, 山口仁一

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