上肢リハビリ装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (2)：中川裕幸 , 大石裕司
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005071505
Publication number (International publication number)：2006247280
Application date： Mar. 14, 2005
Publication date： Sep. 21, 2006
Summary：

【課題】本発明に係る上肢リハビリ装置は、手首まで含む上肢の運動機能を回復させる訓練を行うことができ、より一層高い安全性を確保すること、より一層実感覚に近い力学的感覚を伝えることができる上肢リハビリ装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明に係る上肢リハビリ装置の第1の構成は、患者の上肢の運動機能を回復させる訓練を行うための上肢リハビリ装置において、患者の手首の3自由度のうち、少なくとも1自由度の作動に対して駆動を伝達して患者に力学的感覚を伝える少なくとも1個の駆動手段と、前記駆動手段の駆動を調整する少なくとも1個の機能性流体クラッチと、を有することを特徴とする。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

患者の上肢の運動機能を回復させる訓練を行うための上肢リハビリ装置において、患者の手首の3自由度のうち、少なくとも1自由度の作動に対して駆動を伝達して患者に力学的感覚を伝える少なくとも1個の駆動手段と、前記駆動手段の駆動を調整する少なくとも1個の機能性流体クラッチと、を有することを特徴とする上肢リハビリ装置。

IPC (1)：

A61H 1/02

FI (1)：

A61H1/02 K

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

特許第3120065号公報
国際公開第96/02887号パンフレット

Cited by examiner (7)

関節のための連続的受動運動装置
Gazette classification：公表公報 Application number：特願平9-519246 Applicant：オーソロジックコーポレーション
磁気レオロジー流体装置および該装置利用練習装置による力の制御法
Gazette classification：公表公報 Application number：特願平8-509583 Applicant：ロードコーポレーション
腕保持用装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-225894 Applicant：株式会社佐々木製作所

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