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J-GLOBAL ID：200903047748215826

リハビリテーション装置

Inventor： 寺田 尚史 ,  米田 隆志 ,  高橋 良至 ,  井上 薫 ,  笹田 哲
Applicant, Patent owner： 三菱プレシジョン株式会社
Agent (4)： 石田 敬 ,  鶴田 準一 ,  西山 雅也 ,  樋口 外治
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002204672
Publication number (International publication number)：2004041519
Application date： Jul. 12, 2002
Publication date： Feb. 12, 2004
Summary：

【課題】患者が高いモチベーションで訓練を受けることができるリハビリテーション装置を提供する。【解決手段】患者が把持して移動させうる操作部と、操作部の移動に応じて移動又は変形する仮想物体を表す映像を生成し、かつ操作部に力を伝達しうるように操作部に連結された制御手段と、制御手段に連結されかつ映像を表示する映像表示手段とを備え、制御手段は、仮想物体の移動又は変形に応じて定めた方向及び大きさの力を操作部に伝達することにより患者に力覚を提示する。【選択図】 図1

Claim (excerpt)：

患者が把持して移動させうる操作部と、 前記操作部の移動に応じて移動又は変形する仮想物体を表す映像を生成し、かつ前記操作部に力を伝達しうるように前記操作部に連結された制御手段と、 前記制御手段に連結されかつ前記映像を表示する映像表示手段とを備え、 前記制御手段は、前記仮想物体の移動又は変形に応じて定めた方向及び大きさの力を前記操作部に伝達することにより前記患者に力覚を提示することを特徴とするリハビリテーション装置。

IPC (3)：

A61H1/02 ,  A63B22/10 ,  A63B23/12

FI (3)：

A61H1/02 K ,  A63B22/10 ,  A63B23/12

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (10)

• 肢体機能回復訓練支援システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-093146   Applicant：三洋電機株式会社
• 上肢機能回復訓練装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-090573   Applicant：三洋電機株式会社
• 上肢訓練支援システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-101929   Applicant：三洋電機株式会社
• 力駆動型入力装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-287887   Applicant：三洋電機株式会社
• 機能回復訓練システム、記録媒体
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-386162   Applicant：株式会社ナムコ
• 肢体機能回復訓練支援装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-080763   Applicant：三洋電機株式会社
• 生体動作支援システムおよびその装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-091128   Applicant：三洋電機株式会社
• 情報提示手段を備えた自動介助機能付肢体駆動装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-231299   Applicant：株式会社安川電機
• 連続他動運動装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-081690   Applicant：株式会社安川電機
• 上肢の運動機能回復訓練サポートシステム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-073047   Applicant：科学技術振興事業団

Cited by examiner (10)

• 肢体機能回復訓練支援システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-093146   Applicant：三洋電機株式会社
• 上肢機能回復訓練装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-090573   Applicant：三洋電機株式会社
• 上肢訓練支援システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-101929   Applicant：三洋電機株式会社
• 力駆動型入力装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-287887   Applicant：三洋電機株式会社
• 機能回復訓練システム、記録媒体
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-386162   Applicant：株式会社ナムコ
• 連続他動運動装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-081690   Applicant：株式会社安川電機
• 上肢の運動機能回復訓練サポートシステム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-073047   Applicant：科学技術振興事業団
• 肢体機能回復訓練支援装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-080763   Applicant：三洋電機株式会社
• 生体動作支援システムおよびその装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-091128   Applicant：三洋電機株式会社
• 情報提示手段を備えた自動介助機能付肢体駆動装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-231299   Applicant：株式会社安川電機

Article cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

• 903 脳卒中片麻痺上肢機能回復訓練支援システムの開発

Cited by examiner (3)

• 903 脳卒中片麻痺上肢機能回復訓練支援システムの開発
• 903 脳卒中片麻痺上肢機能回復訓練支援システムの開発
• 903 脳卒中片麻痺上肢機能回復訓練支援システムの開発