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J-GLOBAL ID:200903069005541455

異常衛星検知装置および測位装置

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 小森 久夫
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2007300577
Publication number (International publication number):2009128055
Application date: Nov. 20, 2007
Publication date: Jun. 11, 2009
Summary:
【課題】異常衛星を的確に検知し、また測位精度を高めた異常衛星検知装置および測位装置を構成する。【解決手段】各測位用衛星から送信される電波を受信して、測位用衛星から受信点までの擬似距離を求め、その電波の搬送波周波数のドップラシフト成分を求め、単位時間当たりの擬似距離変化量とドップラシフト成分による相対速度の単位時間での速度積分値とを求め、両者の差(誤差)が所定のしきい値を超える時、その衛星を異常衛星として検知する。また誤差の分散に応じた重みを擬似距離に付けて測位演算を行うことにより測位精度を高める。【選択図】図4
Claim (excerpt):
測位用衛星から送信される電波を受信して、前記測位用衛星から受信点までの擬似距離を求める手段と、前記電波の搬送波周波数のドップラシフト成分を求める手段と、単位時間あたりの前記擬似距離の変化量と、前記ドップラシフト成分による相対速度の前記単位時間で積分した速度積分値とを求めるとともに、前記擬似距離の変化量と前記速度積分値との誤差の統計値を計算し、その誤差の統計値から測位用衛星の擬似距離に対する重みに反映させる手段と、前記誤差の統計値に応じて当該衛星を測位に使用しない衛星として判定する判定手段と、を備えたことを特徴とする異常衛星検知装置。
IPC (1):
G01S 5/14
FI (1):
G01S5/14
F-Term (4):
5J062AA09 ,  5J062CC07 ,  5J062DD22 ,  5J062DD23
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (15)
  • 位置検出装置
    Gazette classification:公開公報   Application number:特願平9-297911   Applicant:松下電器産業株式会社
  • GPS受信機及びその測位方法
    Gazette classification:公開公報   Application number:特願平6-000253   Applicant:日本無線株式会社
  • 位置検出装置
    Gazette classification:公開公報   Application number:特願2000-124935   Applicant:松下電工株式会社
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