道路地物計測装置、地物識別装置、道路地物計測方法、道路地物計測プログラム、計測装置、計測方法、計測プログラム、計測位置データ、計測端末装置、計測サーバ装置、作図装置、作図方法、作図プログラムおよび作図データ

Inventor： , , , ,
Applicant, Patent owner： ,
Agent (1)：溝井章司
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2008267247
Publication number (International publication number)：2009075117
Application date： Oct. 16, 2008
Publication date： Apr. 09, 2009
Summary：

【課題】道路周辺の地物の位置を計測することを目的とする。【解決手段】画像記憶部には道路周辺を撮影した画像が記憶されている。また、三次元点群モデル記憶部709には画像の撮影と同時に行われたレーザ計測により得られた3次元座標を示す点群が路面形状モデルとして記憶されている。モデル投影部172は点群を画像に投影し、画像表示部341は画像と点群とを重ね合わせて表示装置に表示する。画像点入力部342は計測対象の地物上の画素を計測画像点としてユーザに指定される。近傍抽出部171は計測画像点の近傍に位置し、計測対象の地物に重なっている点を点群から抽出する。地物位置算出部174は抽出された点が示す3次元座標を計測対象の地物の3次元座標として出力する。【選択図】図35

Claim (excerpt)：

地物が撮像された画像と前記画像に対応すると共に三次元の位置が既知である点群とを表示装置の画面に重ね合わせて表示して、計測対象とする地物の画像内の位置を指定することをユーザに促す画像表示部と、ユーザが指定した画像内の位置を計測画像点として入力装置から入力する計測画像点取得部と、前記点群の中から、前記計測画像点取得部が取得した前記計測画像点に対応する対応点を検出する対応点検出部と、前記対応点検出部が検出した前記対応点の三次元の位置を用いて前記計測画像点取得部が取得した前記計測画像点の三次元の位置を特定する位置算出部とを備えることを特徴とする計測装置。

IPC (4)：

G01B 11/00 , G01S 17/89 , G01C 3/06 , G06T 1/00

FI (8)：

G01B11/00 A , G01B11/00 H , G01S17/89 , G01C3/06 130 , G01C3/06 140 , G06T1/00 315 , G01C3/06 110V , G01C3/06 120Q

F-Term (45)：

2F065AA04 , 2F065AA06 , 2F065BB15 , 2F065CC11 , 2F065EE00 , 2F065FF04 , 2F065FF05 , 2F065FF11 , 2F065FF61 , 2F065FF65 , 2F065FF67 , 2F065GG04 , 2F065JJ03 , 2F065JJ19 , 2F065JJ26 , 2F065MM06 , 2F065QQ24 , 2F065QQ31 , 2F065SS02 , 2F065SS13 , 2F112AC06 , 2F112AD01 , 2F112CA05 , 2F112DA25 , 2F112FA35 , 2F112GA01 , 5B057BA24 , 5B057CA08 , 5B057CA13 , 5B057CA16 , 5B057CE08 , 5B057DA07 , 5B057DA16 , 5B057DC14 , 5B057DC16 , 5B057DC36 , 5J084AA05 , 5J084AA10 , 5J084AC02 , 5J084AD01 , 5J084AD02 , 5J084BA03 , 5J084CA65 , 5J084CA67 , 5J084DA07

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

地図データ更新方法および地図データ更新装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2003-333272 Applicant：トヨタ自動車株式会社
画像処理装置及び三次元計測装置並びに画像処理装置用プログラム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2005-052299 Applicant：学校法人早稲田大学, 三菱電機株式会社

Cited by examiner (2)

3次元モデル構築システム及び3次元モデル構築プログラム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2003-146531 Applicant：財団法人生産技術研究奨励会
三次元地図データベースの作成方法及び装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-242691 Applicant：株式会社ゼンリン

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