通信方法、並びにロボットのタスク実行方法及び該システム

Inventor： , , , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (2)：高橋昌久 , 花田久丸
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004185412
Publication number (International publication number)：2006007341
Application date： Jun. 23, 2004
Publication date： Jan. 12, 2006
Summary：

【課題】サーバからのタスク実行依頼に基づきロボットがタスクを実行する上で、良好にサーバとロボット間の通信を行い、確実かつ円滑にタスクの実行処理を行うことを目的とする。【解決手段】通信機能を有するロボット10が、ネットワークを介したサーバ40からのタスク実行要求に基づきタスクを実行する方法において、前記サーバ40が、要求タスク情報と、ネットワーク30を介して前記ロボット10から取得した該ロボットのプロファイル情報とを比較して、要求タスクの実行可否の判定を行なう第1の判定ステップと、第1の判定ステップにより実行可能であると判定された場合に、ロボット10が前記サーバ40より要求タスク情報を受信して、該ロボット10のステイタス情報に基づき前記タスクの実行可否を判定する第2の判定ステップと、これらの判定結果を含む見積り情報をサーバに通知する見積り情報通知ステップと、を備えた。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

通信機能を有するロボットと、通信ネットワークを介して前記ロボットにタスク実行要求を行なうサーバとがデータ通信を行なう通信方法において、前記サーバから前記ロボットへ伝送された要求タスク情報に対して、該ロボットが、前記要求タスク情報に対する実行可否情報を含む見積り情報を前記サーバに送信することを特徴とする通信方法。

IPC (3)：

B25J 13/00 , B25J 19/00 , H04Q 9/00

FI (3)：

B25J13/00 Z , B25J19/00 K , H04Q9/00 301B

F-Term (24)：

3C007AS36 , 3C007CS08 , 3C007JS03 , 3C007JS07 , 3C007JU12 , 3C007MS15 , 3C007MT15 , 3C007WA03 , 3C007WC03 , 5K048BA21 , 5K048DA05 , 5K048DB01 , 5K048DB04 , 5K048DC01 , 5K048DC03 , 5K048EA16 , 5K048EB02 , 5K048EB11 , 5K048EB14 , 5K048FC01 , 5K048GA02 , 5K048GB05 , 5K048GC01 , 5K048HA03

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

カラー表示装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-173239 Applicant：シャープ株式会社
ロボット遠隔制御システム、ロボット制御装置、及び、記録媒体
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-051498 Applicant：カシオ計算機株式会社

Cited by examiner (4)

ロボット装置、ロボット制御方法及びロボット配送システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2002-092824 Applicant：株式会社東芝
ネットワーク上のロボット動作制御システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-316635 Applicant：ヒューマンコード・ジャパン株式会社
ロボット連携装置、ロボット連携プログラム記憶媒体、およびロボット連携プログラム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-136309 Applicant：富士通株式会社

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