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J-GLOBAL ID：200903074232217803

車両直下画像表示制御装置および車両直下画像表示制御プログラム

Inventor：
高木 哲郎

About 高木 哲郎

, 
田内 庸貴

About 田内 庸貴


Applicant, Patent owner：
株式会社デンソー

About 株式会社デンソー


Agent (3)： 伊藤 洋二 ,  三浦 高広 ,  水野 史博
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005098450
Publication number (International publication number)：2006279752
Application date： Mar. 30, 2005
Publication date： Oct. 12, 2006
Summary：
【課題】車両直下の画像を画像表示装置に表示させる装置において、その車両直下の画像のリアルタイム性および正確性を高める。【解決手段】 車両用ナビゲーション装置は、自車両の後退時に(ステップ105、155)、自車両の予想進行領域に障害物があることを検出し(ステップ115、120)、かつ撮影画像中に移動物体があることを検出した場合(ステップ125)、現在の直下撮影画像に基づく車両直下の透過的な画像を含む透過鳥瞰画像を生成・表示する(ステップ140、145、150)。また、自車両の予想進行領域に障害物があることを検出し、かつ撮影画像中に移動物体を検出しなかった場合、過去の後方撮影画像に基づく車両直下の透過的な画像を含む透過鳥瞰画像を生成・表示する(ステップ130、150。【選択図】 図3
Claim (excerpt)：
自車両底部直下を撮影する直下用車載カメラによって撮影された直下撮影画像を取得するインターフェース回路と、 前記インターフェース回路が取得した前記直下撮影画像に基づいて、上方から自車両を見た表示用画像を、前記直下撮影画像に基づく自車両の陰となる部分の画像が視認できるような表現で生成する第1表示用画像生成手段と、 前記第1表示用画像生成手段が生成した前記表示用画像を画像表示装置に表示させる画像表示制御手段と、を備えた車両直下画像表示制御装置。
IPC (3)：
H04N 7/18 ,  B60R 1/00 ,  B60R 11/02
FI (4)：
H04N7/18 J ,  H04N7/18 U ,  B60R1/00 A ,  B60R11/02 C
F-Term (9)：
3D020BA04 ,  3D020BA20 ,  3D020BE03 ,  5C054EA05 ,  5C054FE09 ,  5C054FE12 ,  5C054FE28 ,  5C054FF03 ,  5C054HA30
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (3) Cited by examiner (8)
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