Pat
J-GLOBAL ID:200903074557318630
車両用周辺監視装置
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
永井 冬紀
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2004213012
Publication number (International publication number):2006027556
Application date: Jul. 21, 2004
Publication date: Feb. 02, 2006
Summary:
【課題】車両周囲の障害物の有無に応じて、車両周囲の映像方法を変更する。 【解決手段】コントローラ2の制御部21は、シフトセンサ4によってシフトポジションがリバース位置にあることが検出されると、距離センサ3から入力される車両周囲に存在する物体までの距離に基づいて、車両周辺に障害物が存在するか否かを判定する。車両周辺に障害物が存在しないと判定すると、カメラ1a〜1dにより撮像した映像に基づいて作成された俯瞰映像を表示装置5に表示する。一方、車両周辺に障害物が存在しないと判定すると、カメラ1b〜1dにより撮像した映像を表示装置5に表示する。 【選択図】図1
Claim (excerpt):
車両周囲を撮像する複数の撮像手段と、
前記複数の撮像手段により撮像された映像に基づいて、俯瞰映像を作成する俯瞰映像作成手段と、
自車両周辺に障害物が存在するか否かを判定する障害物判定手段と、
前記障害物判定手段により障害物が存在しないと判定されると、前記俯瞰映像作成手段により作成された俯瞰映像を表示し、障害物が存在すると判定されると、前記複数の撮像手段のうち、少なくとも1つの撮像手段により撮像された映像を表示する表示手段とを備えることを特徴とする車両用周辺監視装置。
IPC (6):
B60R 21/00
, B60R 1/00
, B60R 11/02
, G06T 1/00
, G06T 3/00
, H04N 7/18
FI (16):
B60R21/00 628D
, B60R21/00 621C
, B60R21/00 621E
, B60R21/00 621L
, B60R21/00 622F
, B60R21/00 622K
, B60R21/00 622L
, B60R21/00 624C
, B60R21/00 626G
, B60R21/00 628B
, B60R21/00 628C
, B60R1/00 A
, B60R11/02 C
, G06T1/00 330A
, G06T3/00 100
, H04N7/18 J
F-Term (28):
3D020BA04
, 3D020BA20
, 3D020BB01
, 3D020BC01
, 3D020BD03
, 3D020BE03
, 5B057AA16
, 5B057BA02
, 5B057CA08
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057CB08
, 5B057CB12
, 5B057CB16
, 5B057CD11
, 5B057CE08
, 5B057DA12
, 5B057DA15
, 5B057DB02
, 5C054AA05
, 5C054CC02
, 5C054CH01
, 5C054CH10
, 5C054DA08
, 5C054EA05
, 5C054FE18
, 5C054FE26
, 5C054HA30
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (1)
-
駐車支援装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2001-320085
Applicant:クラリオン株式会社
Cited by examiner (12)
-
車両周囲モニター装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平10-032418
Applicant:ナイルス部品株式会社
-
車両用モニタ装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2001-343088
Applicant:クラリオン株式会社
-
車両周辺映像表示装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2000-139544
Applicant:日産自動車株式会社
-
衝突警報装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平10-232056
Applicant:三菱自動車工業株式会社
-
車両周囲監視装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2001-364985
Applicant:クラリオン株式会社
-
駐車アシスト装置及び駐車アシスト方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2002-263921
Applicant:株式会社オートネットワーク技術研究所, 住友電装株式会社, 住友電気工業株式会社
-
移動体の周囲監視装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2001-310887
Applicant:シャープ株式会社
-
車両後方モニタシステムおよびモニタ装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2002-015696
Applicant:クラリオン株式会社
-
車両用映像表示装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2002-151143
Applicant:日産自動車株式会社
-
車両用周辺監視装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2002-308637
Applicant:トヨタ自動車株式会社
-
車両の運転支援装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平11-179718
Applicant:富士通テン株式会社
-
障害物検出装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2001-232674
Applicant:松下電器産業株式会社
Show all
Return to Previous Page