Pat
J-GLOBAL ID:200903077958725769
移動ロボットシステム
Inventor:
,
,
,
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
板谷 康夫
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2004107459
Publication number (International publication number):2005288628
Application date: Mar. 31, 2004
Publication date: Oct. 20, 2005
Summary:
【課題】移動ロボットシステムにおいて、作業者の作業を支援するとともに作業のチェック機能と巡回スケジュール管理を実現し巡回作業者の本来業務への専念を可能とする。【解決手段】移動ロボットシステム10は、処置対象物の位置データDB1と属性データDB2が収納されたデータベース1と、外部から入力された属性データを基にデータベース1を検索してこの属性データを持つ処置対象物の位置データを抽出する位置データ抽出手段2と、抽出した位置データに基づいて処置対象物までの巡回経路を生成する経路生成手段3と、経路生成手段により生成した巡回経路に沿って移動ロボットが処置対象物まで自律走行する走行手段4とを備える。さらにトリガ手段5、巡回時刻計算手段8、物品データ提示手段6,物品提示手段7、物品搬送手段41等を備え、移動ロボットが巡回作業者を支援する。【選択図】図2
Claim (excerpt):
自律走行する移動ロボットを含む移動ロボットシステムにおいて、
処置対象物の位置データと属性データが収納されたデータベースと、
外部から入力された属性データを基に前記データベースを検索してこの属性データを持つ処置対象物の位置データを抽出する位置データ抽出手段と、
前記により抽出した位置データに基づいて処置対象物までの巡回経路を生成する経路生成手段と、
前記経路生成手段により生成した巡回経路に沿って前記移動ロボットが処置対象物まで自律走行する走行手段と、を備えたことを特徴とする移動ロボットシステム。
IPC (1):
FI (1):
F-Term (9):
3C007AS34
, 3C007AS35
, 3C007CS08
, 3C007LS15
, 3C007LV12
, 3C007LV14
, 3C007WA28
, 3C007WB11
, 3C007WC11
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (13)
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検体搬送車およびこれを用いた検体搬送システム
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2000-097971
Applicant:株式会社日本シューター
-
移動型プリンタおよび印刷物配達方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平11-304611
Applicant:本田技研工業株式会社
-
サービスロボット及びこれを使用する給仕システム
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2000-120113
Applicant:株式会社山武, 株式会社東北テクノアーチ, 株式会社ピースエイト, 株式会社ジェー・シー・イー
-
特開昭63-282508
-
監視制御システム
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2002-030478
Applicant:株式会社東芝, 東芝システムテクノロジー株式会社
-
可搬式生産指示装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2000-220820
Applicant:ダイハツ工業株式会社
-
特開平4-205322
-
特開昭61-296414
-
基板処理装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平11-088132
Applicant:大日本スクリーン製造株式会社
-
ナビゲ-ション装置およびナビゲ-ションプログラムを記録したコンピュ-タ読み取り可能な記録媒体
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平11-010731
Applicant:テクノマップ株式会社
-
移動ロボットの誘導制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平5-048241
Applicant:オリンパス光学工業株式会社
-
移動ロボット
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2002-199456
Applicant:三菱重工業株式会社
-
商品仕分けシステム
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平10-280750
Applicant:株式会社イシダ
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Cited by examiner (14)
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移動型プリンタおよび印刷物配達方法
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Applicant:株式会社イシダ
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Applicant:株式会社山武, 株式会社東北テクノアーチ, 株式会社ピースエイト, 株式会社ジェー・シー・イー
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Applicant:株式会社東芝, 東芝システムテクノロジー株式会社
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Application number:特願平11-088132
Applicant:大日本スクリーン製造株式会社
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Application number:特願2000-220820
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Applicant:オリンパス光学工業株式会社
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移動ロボット
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