三次元形状抽出方法及び装置並びに記憶媒体

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：渡部敏彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996263769
Publication number (International publication number)：1998091790
Application date： Sep. 13, 1996
Publication date： Apr. 10, 1998
Summary：

【要約】【課題】繁雑な設定を行わずに受動的手法によって被計測物体の三次元形状を求めることができる安価な三次元形状抽出方法及び装置を提供する。【解決手段】被計測物体を撮像する撮像レンズ21R,21Lと、形状が既知の物体を撮像レンズ21R,21Lにより所定の位置及び方向から撮像した画像を生成するアシスト画像生成部61と、撮像レンズ21R,21Lにより取得した画像及びアシスト画像生成部61により生成した画像を表示する表示装置5と、アシスト画像生成部61における所定の位置及び方向をパラメータとして前記複数の画像から被計測物体の三次元形状を抽出する三次元形状抽出処理部とを有する。

Claim (excerpt)：

形状が既知の物体と共に被計測物体を撮像した少なくとも撮像位置が異なり且つ画像の一部が重複した複数の画像から前記被計測物体の三次元形状を測定する三次元形状抽出方法において、前記被計測物体を撮像する撮像ステップと、前記形状が既知の物体を前記撮像ステップにより所定の位置及び方向から撮像した画像を生成する画像生成ステップと、前記撮像ステップにより取得した画像及び前記画像生成ステップにより生成した画像を表示する表示ステップと、前記画像生成ステップにおける所定の位置及び方向をパラメータとして前記複数の画像から前記被計測物体の三次元形状を抽出する三次元形状抽出ステップとを有することを特徴とする三次元形状抽出方法。

IPC (2)：

G06T 7/00 , G01B 11/24

FI (2)：

G06F 15/62 415 , G01B 11/24 K

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (11)

三次元測定方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-182177 Applicant：三洋機工株式会社
特開平4-218708
部品評価系
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-067857 Applicant：エフ・エム・シー・コーポレーション

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