物体の方位および姿勢検出装置

Inventor： , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：小森久夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004348761
Publication number (International publication number)：2006153816
Application date： Dec. 01, 2004
Publication date： Jun. 15, 2006
Summary：

【課題】フレームを用いて複数のアンテナをユニット化する必要がなく、複数のアンテナを水平面上に設置しなければならないといった設置条件を無くし、さらに通常の運用状態で短時間のうちに起動して物体の方位および姿勢を求められるようにする。【解決手段】船舶1の所定位置にアンテナA0,A1,A2を設置した後の初期処理で、基準アンテナA0に対する他のアンテナA1,A2の相対位置をRTK法により求めるとともに、基準アンテナA0に対するアンテナA1,A2までの距離をアンテナの配置関係として求めて保存する。その後の通常処理では、RTKなどによる相対測位によりアンテナA0,A1,A2の相対位置関係を求め、この相対位置とアンテナの配置関係に基づいて船舶の方位角および姿勢角を算出する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

物体上のそれぞれ異なる位置に配置した複数のアンテナと、これら複数のアンテナで複数の測位用衛星からの電波をそれぞれ受信して、前記複数のアンテナの相対位置を測位するアンテナ相対測位手段と、前記複数のアンテナの相対位置と前記物体に対する前記複数のアンテナの配置関係とに基づいて前記物体の方位角および姿勢角を算出する手段と、を有する物体の方位・姿勢検出装置において、前記複数のアンテナのうち基準とするアンテナに対する他のアンテナの相対位置を求めるとともに、前記基準とするアンテナに対する他のアンテナまでの距離を前記アンテナの配置関係として求め、該アンテナの配置関係を保存するアンテナ配置関係設定手段を設けた物体の方位および姿勢検出装置。

IPC (2)：

G01S 5/14 , G01C 15/00

FI (3)：

G01S5/14 , G01C15/00 101 , G01C15/00 102C

F-Term (8)：

5J062AA11 , 5J062BB02 , 5J062BB03 , 5J062BB08 , 5J062CC07 , 5J062DD21 , 5J062EE04 , 5J062GG02

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (8)

GPSを用いた姿勢決定方法
Gazette classification：公表公報 Application number：特願平11-526000 Applicant：ナビコンカンパニーリミテッド, パークチャンシク
車両用姿勢検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-057986 Applicant：本田技研工業株式会社
管路計測方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-274718 Applicant：日立電線株式会社

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