歩行補助装具

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (2)：落合健 , 仁木一明
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004113054
Publication number (International publication number)：2005296103
Application date： Apr. 07, 2004
Publication date： Oct. 27, 2005
Summary：

【課題】歩行補助装具の重量が使用者の負担にならないようにし、かつ使用者の足首関節の曲げの自由度が阻害されないようにする。【解決手段】歩行補助装具は、使用者の大腿部に装着される大腿装具11と、下腿部に装着される下腿装具12と、足に装着される足装具13とを備える。大腿装具11、下腿装具12および足装具13は、大腿装具11および下腿装具12の重量が足装具13から床面に伝達されるように相互に連結される。また足装具13は支点ピン30によって使用者の足の前後軸Xまわりの回動を許容し、支点ピン34によって使用者の足の左右軸Yまわりの回動を許容し、かつガイドピン23およびガイド溝19bによって使用者の足の上下軸Zまわりの回動を許容する。前後軸X、左右軸Yおよび上下軸Zは、使用者の足首の位置に対応する交点Oにおいて交差する。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

使用者の大腿部に装着される大腿装具(11)と、下腿部に装着される下腿装具(12)と、足に装着される足装具(13)とを備えた歩行補助装具において、大腿装具(11)、下腿装具(12)および足装具(13)は、大腿装具(11)および下腿装具(12)の重量が足装具(13)から床面に伝達されるように相互に連結され、足装具(13)は使用者の足の左右軸(Y)まわりの回動を許容する左右軸まわり連結手段(34)を備え、かつ足装具(13)あるいは下腿装具(12)は使用者の足の上下軸(Z)まわりの回動を許容する上下軸まわり連結手段(19b,23)を備えたことを特徴とする歩行補助装具。

IPC (1)：

A61H3/00

FI (1)：

A61H3/00 B

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (3)

パワーアシスト脚
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2002-057175 Applicant：松下電器産業株式会社
動作支援装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2002-020598 Applicant：株式会社日立製作所
歩行補助装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-351695 Applicant：技術研究組合医療福祉機器研究所

Cited by examiner (4)

動作支援装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2002-020598 Applicant：株式会社日立製作所
人工足関節機構
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-077029 Applicant：ソニー株式会社
特開昭61-228854

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