Pat

J-GLOBAL ID：200903081718593099

車両用運転支援装置

Inventor： 小池 伸
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 伊東 忠彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005190311
Publication number (International publication number)：2007008281
Application date： Jun. 29, 2005
Publication date： Jan. 18, 2007
Summary：

【課題】 走行車線上に障害物が存在する場合や走行車線の白線が検出できない場合でも車線に基づく運転支援を継続できるようにした車両用運転支援装置を提供すること。【解決手段】 車両において、走行車線からの逸脱を警報又は防止する車両用運転支援装置に、走行車線の白線を検出する白線検出手段と、白線が検出されなかった領域に仮想白線を設定する設定手段と、検出された白線と設定された仮想白線とに基づいて車線維持制御を行う制御手段とを備える。【選択図】 図2

Claim (excerpt)：

車両において、走行車線からの逸脱を警報又は防止する車両用運転支援装置であって、 走行車線の白線を検出する白線検出手段と、 前記白線検出手段によって白線が検出されなかった領域に仮想白線を設定する設定手段と、 前記白線検出手段によって検出された白線と前記設定手段によって設定された仮想白線とに基づいて所定の制御を行う制御手段と、を有することを特徴とする車両用運転支援装置。

IPC (3)：

B60R 21/00 ,  B62D 6/00 ,  G08G 1/16

FI (8)：

B60R21/00 624F ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 624G ,  B60R21/00 626B ,  B62D6/00 ,  G08G1/16 C

F-Term (20)：

3D232CC20 ,  3D232CC39 ,  3D232DA84 ,  3D232DA88 ,  3D232DC38 ,  3D232DD02 ,  3D232EB11 ,  3D232EC34 ,  3D232GG01 ,  5H180AA01 ,  5H180BB04 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL06 ,  5H180LL09

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

• 車両用運転支援装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-216554   Applicant：富士重工業株式会社

Cited by examiner (6)

• ナビゲーション装置及びプログラム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-270762   Applicant：株式会社デンソー
• 車両の安全装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-273983   Applicant：マツダ株式会社
• 車両用警報システム及び車両用警報発生方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-155140   Applicant：スズキ株式会社
• 車両の操舵制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-066247   Applicant：本田技研工業株式会社
• 車線逸脱防止装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2004-084475   Applicant：日産自動車株式会社
• 車両用運転支援装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-216554   Applicant：富士重工業株式会社