特許
J-GLOBAL ID：200903081718593099

車両用運転支援装置

発明者：
小池 伸

小池 伸 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-190311
公開番号（公開出願番号）：特開2007-008281
出願日： 2005年06月29日
公開日（公表日）： 2007年01月18日
要約：
【課題】 走行車線上に障害物が存在する場合や走行車線の白線が検出できない場合でも車線に基づく運転支援を継続できるようにした車両用運転支援装置を提供すること。【解決手段】 車両において、走行車線からの逸脱を警報又は防止する車両用運転支援装置に、走行車線の白線を検出する白線検出手段と、白線が検出されなかった領域に仮想白線を設定する設定手段と、検出された白線と設定された仮想白線とに基づいて車線維持制御を行う制御手段とを備える。【選択図】 図2
請求項（抜粋）：
車両において、走行車線からの逸脱を警報又は防止する車両用運転支援装置であって、 走行車線の白線を検出する白線検出手段と、 前記白線検出手段によって白線が検出されなかった領域に仮想白線を設定する設定手段と、 前記白線検出手段によって検出された白線と前記設定手段によって設定された仮想白線とに基づいて所定の制御を行う制御手段と、を有することを特徴とする車両用運転支援装置。
IPC (3件)：
B60R 21/00 ,  B62D 6/00 ,  G08G 1/16
FI (8件)：
B60R21/00 624F ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 624G ,  B60R21/00 626B ,  B62D6/00 ,  G08G1/16 C
Fターム (20件)：
3D232CC20 ,  3D232CC39 ,  3D232DA84 ,  3D232DA88 ,  3D232DC38 ,  3D232DD02 ,  3D232EB11 ,  3D232EC34 ,  3D232GG01 ,  5H180AA01 ,  5H180BB04 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL06 ,  5H180LL09
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • 車両用運転支援装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-216554   出願人：富士重工業株式会社
審査官引用 (6件)
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