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J-GLOBAL ID：200903082380183414

データグローブ及びこれを用いた形状認識方法

Inventor：
早川 健

About 早川 健


Applicant, Patent owner：
ソニー株式会社

About ソニー株式会社


Agent (1)： 小松 祐治
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999138782
Publication number (International publication number)：2000329511
Application date： May. 19, 1999
Publication date： Nov. 30, 2000
Summary：
【要約】【課題】 人体の手又は手を模倣したハンド構造に装着して手部や指部の状態を把握するデータグローブにおいて構成の簡単化及び低コスト化を図る。【解決手段】 データグローブを、人体の手又は手を模倣したハンド構造に装着して手部や指部の表面形状又は動作のデータを取得する。そのために、手部や指部の屈曲状態を抵抗値の変化として検出するための抵抗パターン1cを、電気絶縁材料で形成されるデータグローブの基材Gに形成しておき、手部や指部の関節が屈曲されたときの抵抗パターン1cの長さ変化(ΔL)に伴う抵抗値変化(ΔR)を検出する。
Claim (excerpt)：
人体の手又は手を模倣したハンド構造に装着して手部や指部の形状又は動作のデータを取得するためのデータグローブにおいて、(イ)手部や指部の屈曲状態を抵抗値の変化として検出するための抵抗パターンが、電気絶縁材料で形成されるデータグローブの基材に形成されていること、(ロ)手部や指部の関節が屈曲されたときに上記抵抗パターンの長さが変化し、かつこのときに当該抵抗パターンの抵抗値が変化すること、を特徴とするデータグローブ。
IPC (5)：
G01B 7/28 ,  B25J 9/22 ,  G01B 7/16 ,  G01K 7/18 ,  G01L 5/00 101
FI (5)：
G01B 7/28 D ,  B25J 9/22 A ,  G01K 7/18 A ,  G01L 5/00 101 Z ,  G01B 7/18 Z
F-Term (15)：
2F051AA10 ,  2F051AB06 ,  2F051AC01 ,  2F051BA07 ,  2F056NA01 ,  2F063AA25 ,  2F063AA42 ,  2F063BA22 ,  2F063DA05 ,  2F063DD06 ,  2F063EC00 ,  2F063FA00 ,  2F063KA01 ,  3F059BC09 ,  3F059FA03
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (9)
  • 動作検出装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-264145   Applicant：ヤマハ株式会社
  • 物体認識再現装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-211594   Applicant：ソニー株式会社
  • パルスヒート式接合装置のヒータ温度検出装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-222062   Applicant：日本アビオニクス株式会社
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