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J-GLOBAL ID：200903085156027465

自律走行方法及び自律走行車

Inventor：
窪田 陽介

About 窪田 陽介


Applicant, Patent owner：
富士重工業株式会社

About 富士重工業株式会社


Agent (1)： 久米川 正光
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998207068
Publication number (International publication number)：2000029520
Application date： Jul. 08, 1998
Publication date： Jan. 28, 2000
Summary：
【要約】【課題】GPS測位に異常が発生した場合でも、自律走行を自動で再開できるような制御を行うことで、作業が中止される可能性を低減し、作業効率の向上を図ること【解決手段】GPS衛星から発せられた電波を受信することにより、走行車の現在地点を測位し、この測位に基づいて自律走行を行う自律走行方法において、測位が正常でないと判断された場合、走行車の自律走行を中止するステップと、測位が正常な状態に回復したか否かを判断するステップと、自律走行の中止から所定の期間が経過するまでの間に、測位が正常な状態に回復した場合、走行車の自律走行を再開するステップとを有する自律走行方法を提供する。
Claim (excerpt)：
衛星から発せられた電波を受信することにより、走行車の現在地点を測位し、この測位に基づいて自律走行を行う自律走行方法において、前記測位が正常でないと判断された場合、前記走行車の前記自律走行を中止するステップと、前記測位が正常な状態に回復したか否かを判断するステップと、前記自律走行の中止から所定の期間が経過するまでの間に、前記測位が正常な状態に回復した場合、前記走行車の前記自律走行を再開するステップとを有することを特徴とする自律走行方法。
IPC (4)：
G05D 1/02 ,  A01B 69/00 303 ,  A01D 34/64 ,  G01S 5/14
FI (4)：
G05D 1/02 J ,  A01B 69/00 303 M ,  A01D 34/64 M ,  G01S 5/14
F-Term (28)：
2B043AA04 ,  2B043AB20 ,  2B043BA08 ,  2B043BA09 ,  2B043BB11 ,  2B043DA17 ,  2B043EB03 ,  2B043EB04 ,  2B043EB05 ,  2B043EB08 ,  2B043EB10 ,  2B043EB15 ,  2B043EC12 ,  2B043ED01 ,  2B083AA01 ,  2B083BA12 ,  2B083BA16 ,  5H301AA03 ,  5H301BB12 ,  5H301DD07 ,  5H301DD17 ,  5H301FF11 ,  5H301GG12 ,  5H301GG16 ,  5H301MM07 ,  5J062BB01 ,  5J062CC07 ,  5J062EE04
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (6)
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